| 基于GPS/MEMS微惯性导航系统的
混合校正方法研究 |
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| 引用本文： | 周艳丽,郭涛,王盛,赵龙.基于GPS/MEMS微惯性导航系统的
混合校正方法研究[J].导航与控制,2015(5):31-35. |
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| 作者姓名： | 周艳丽 郭涛 王盛 赵龙 |
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| 作者单位： | 北京航天控制仪器研究所;北京航天控制仪器研究所;北京航天控制仪器研究所;北京航天控制仪器研究所 |
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| 摘 要： | 针对GPS/MEMS 微惯性组合导航系统， 为了提高算法的可靠性和导航精
度， 研究了Kalman 滤波算法。分析了DSP 数字系统的运算能力、构建了优化的数学模
型， 提出了Kalman 滤波混合校正方法， 并将此方法应用于搭建的组合导航系统。通过
跑车试验对该方法进行了验证，试验结果表明，系统的导航精度，姿态误差在0.5°，航
向角误差2°，速度误差0.5m/s。
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| 关 键 词： | MEMS Kalman 滤波 混合校正 组合导航 |
A Study of Mixed Correction Method Based on GPS/MEMS
Micro Inertial Navigation System |
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| ZHOU Yan-li,GUO Tao,WANG Sheng and ZHAO Long.A Study of Mixed Correction Method Based on GPS/MEMS
Micro Inertial Navigation System[J].Navigation and Control,2015(5):31-35. |
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| Authors: | ZHOU Yan-li GUO Tao WANG Sheng and ZHAO Long |
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| Institution: | Beijing Institute of Aerospace Control Devices;Beijing Institute of Aerospace Control Devices;Beijing Institute of Aerospace Control Devices;Beijing Institute of Aerospace Control Devices |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | MEMS Kalman filter mixed correction integrated navigation |
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