先进制造系统的特征及关键技术

本文阐述现代制造业自动化技术的新近发展及未来趋势,在此基础上分析了这些新技术的共性特征,提出拟重点发展的几项关键技术。     

2001年的世界航天运输业分析

世界航天运输业经过２０多年的持续增长已进入了一个新的时期，其规模、结构和运营模式已发生了巨大变化，满足需求的能力有了明显的提高。在１９８０～１９８９年间，平均每年发射２１颗卫星，而在１９９０～１９９９年间，平均每年发射６４颗卫星，发射数量增加了２倍多。１９８０～１９８９年间年平均发射的有效载荷质量是２９．５吨，而１９９０～１９９９年间年平均发射的有效载荷质量是１１６吨，几乎是前１０年的４倍。市场价值从１９８０～１９８９年间的１０３亿美元增长到了１９９０～１９９９年间的２８８亿美元。２０００年，全…     

民用飞机IRS冗余配置下融合算法研究

为了确保民用飞行的安全,大型民用飞机一般配备冗余的导航系统,如A320一般装有三套IRS。如何利用冗余的传感器信息提供最重的位置信息,成为民用飞机飞行管理系统亟待解决的关键技术。本文对冗余配置下如何进行三套IRS的融合进行了研究,提出了基于历史信息获取最佳混合位置的方法,并通过仿真分析验证了算法的有效性,为FMS导航功能关键技术的实现提供了理论基础和技术支持。     

三会李默然

李默然被国人认识,并且津津乐道,来源于电影《甲午风云》。在那部影片中,李默然把民族英雄邓世昌的"威武不移、淫威不屈"的风骨,鲜明生动地展现在了银幕上,并永远地留在了观众的心中。     

关联理论在口译中的应用研究

关联理论问世三十年来,相关研究在国内外普遍开展,并具有广泛的应用价值。基于关联理论的形成、基本理论和两大原则等理论要点,研究探讨了该理论在口译中的应用,以及在口译交际过程中对口译实践的理论指导作用,提出了口译人员应努力完善自身认知环境结构,结合具体的口译场合建立关联性语境,使口译取得最佳关联效果。     

一种改进RLS算法及其在SINS快速对准中的应用

在传统递推最小二乘算法(RLS)中,人为设置的递推初始值将导致状态估计的有偏性,也就丧失了最优性,当量测数据次数较小时尤为严重。摒弃了传统RLS算法"新估计值=旧估计值+修正值"的递推结构,提出了借助中间量进行递推,再由中间量直接作状态估计的改进算法。改进RLS算法状态估计结果与批处理LS算法完全一致,且无需初始状态的任何信息。将改进RLS算法应用于捷联惯导系统(SINS)初始对准。对于一定的初始对准精度要求,理论上改进RLS算法所需的初始对准时间是最短的。最后,SINS初始对准数值仿真结果验证了所提算法的正确性。     

抗干扰重力加速度积分粗对准算法

针对强角运动和线振动干扰下捷联惯导无法根据陀螺和加速度计的输出直接计算姿态阵的问题,提出了抗干扰重力加速度积分解析粗对准算法。该算法利用陀螺跟踪载体在惯性空间的角运动,利用重力加速度矢量在惯性空间投影的积分作为参考矢量进行对准以隔离角运动干扰的影响。根据参考矢量的时域特性,采用最小二乘算法对包含线振动干扰的参考矢量进行拟合,利用拟合结果进行姿态矩阵解算以抑制线振动干扰的影响。仿真结果表明,该算法既具有角运动干扰隔离能力,又具有线振动干扰抑制能力,能在强角运动和线振动干扰同时存在的条件下迅速完成粗对准。
     

基于频域分离算子的SINS抗晃动干扰初始对准算法

在基于惯性参考系的捷联惯导系统（SINS）初始对准算法中,使用一次积分抑制线晃动干扰作用有限。通过分析惯性系重力矢量和晃动干扰加速度的频率特点,引入频率分离算子概念,特别是使用频率特性精心设计的无限冲击响应（IIR）滤波算子时,能够有效抑制线晃动干扰,同时对反映重力信息的比力和惯性系重力参考矢量实施同步滤波,使它们都能顺利通过,即使在滤波器输出没有稳定的情况下也可给出可靠的初始对准结果,从而实现快速精确初始对准。车载试验验证表明所提算法可直接用于SINS抗晃动干扰精对准。     

捷联惯导加速度计尺寸效应误差建模及其标定

高动态条件下,加速度计（简称加计）的尺寸效应将成为捷联惯导系统精确导航的重要误差源。这个误差源于加计组合中三个加计振动中心（有效的加速度测量点）的不重合。从几何角度对加计尺寸效应误差进行了建模。设计了三类基于精密三轴速率转台的加计尺寸标定方案,即匀角速度旋转、匀角加速度旋转和正弦角加速度旋转方案。以旋转过程中捷联惯导系统的速度输出作为量测,利用Kalman滤波器可以实现对加计尺寸系数的有效估计。利用分段定常系统可观性分析方法研究表明,三类旋转标定机动均能使系统状态完全可观测。仿真结果证明了三类标定方案的有效性,而以匀角速度旋转方案估计过程最平稳,以正弦角加速度旋转方案估计精度最高。