基于C8051单片机的多路温度无线遥测系统

基于C8051F020单片机和DTD465无线数传模块设计了多路温度双向无线遥测系统.温度测量采用铂电阻;无线数传模块基于FSK调制,采用高效前向纠错信道编码技术;系统为低功耗设计.介绍了测量站和主控站的软件,以及数据通信协议.系统已成功地应用于汽车导航实验中,使用结果表明,本系统软硬件设计完善,可靠性高,使用方便.     

捷联惯导加速度计尺寸效应误差建模及其标定

高动态条件下,加速度计（简称加计）的尺寸效应将成为捷联惯导系统精确导航的重要误差源。这个误差源于加计组合中三个加计振动中心（有效的加速度测量点）的不重合。从几何角度对加计尺寸效应误差进行了建模。设计了三类基于精密三轴速率转台的加计尺寸标定方案,即匀角速度旋转、匀角加速度旋转和正弦角加速度旋转方案。以旋转过程中捷联惯导系统的速度输出作为量测,利用Kalman滤波器可以实现对加计尺寸系数的有效估计。利用分段定常系统可观性分析方法研究表明,三类旋转标定机动均能使系统状态完全可观测。仿真结果证明了三类标定方案的有效性,而以匀角速度旋转方案估计过程最平稳,以正弦角加速度旋转方案估计精度最高。