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无人直升机悬停低速段的不确定性仿真验证 总被引:1,自引:0,他引:1
在无人直升机控制律的设计过程中,需要对无人直升机进行建模,并对飞行中产生的一些不确定性因素进行仿真验证.目前,很多不确定性因素的描述是在非线性的环境中加入一些简单的扰动,然而能够确切地描述无人直升机动态特性的非线性模型在MATLAB中很难搭建.为此,文章从工程研究的角度,提出了在无人直升机线性模型组的基础上进行不确定性仿真验证的方法,从物理特性的角度描述无人直升机在悬停低速飞行时的对象特性不确定性,选择不确定或扰动因子;在MATLAB中建立了仿真模型,进行了无人直升机悬停低速段不确定性的验证.此方法简单、快速,并且能正确地反应无人直升机悬停低速段的不确定性,具有一定的工程意义. 相似文献
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自2008年4月20日一架格鲁吉亚无人侦察机在阿布哈兹自治共和国上空被击落事件发生以来,俄罗斯和格鲁吉亚相互之间的指责和争议一直未断,甚至还闹到了联合国。5月4日和12日,阿布哈兹都宣布,当天有两架格鲁吉亚无人侦察机被击落,并指责格方无人侦察机频繁活动意在使冲突升级。之后,俄格都有调兵动作,又都否认要采取新的军事行动,但口水战仍未停止。到现在为止,围绕这次俄格之间的落机事件的相关报道一直在延续,但对于该事件中 相似文献
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以T-50等为代表的新一代高级教练机所追求的训练效益最大化,集中体现在两方面:一方面注重训练装备设计的以人为本,与基础教练机和战斗机实现双向良好衔接;另一方面在不降低训练质量的同时,减少了双座同型战斗机的使用时间。 相似文献
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《世界航空航天博览》2006,(10):95-95
法国空军主力战机最近要“大换血”了.据法国《费加罗报》目前报道.法国不懂重金研制的第4代先进战斗机“阵风”即将加入法国空军的战斗序列.
“阵风”还将替换军方的7种主力战斗机,成为法国空军来来空战的“骨干”战机。 相似文献
98.
曹曦 《世界航空航天博览》2006,(3):42-45
韩国谋求战略型空军的诉求:F-15K战斗机通过更换最新武器电子设备,已达到“三代半”战机的水平,在今后10多年里,它将是远东最先进的作战飞机,它的到来也意味着韩国空军未来将在远东安全与稳定方面发挥举足轻重的平衡作用。根据韩国国防部制定的《2006-2015年来来发展计划》,韩国空军将从被动的“本土防御型”向“攻防兼备型”转变,建立一支以首部为中心,作战半径1800千米,能在广阔的范围内实施空中机动作战,具有远程空中精确打击能力和较强威慑能力的战略型空军。 相似文献
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在EJ200发动机研制成功并投入使用后,欧洲喷气发动机联合体已经开始进行其改进改型工作。目前,欧洲喷气发动机联合体正在通过一系列措施,如:采用3D气动设计特性(如机匣处理等)提高部件性能;采用新材料、新涂层和更先进的冷却结构提高高压/低压涡轮的耐温能力;采用包括预诊和诊断功能的更先进的控制系统提高发动机的性能等,改型研制EJ200推力增大型发动机,预计于2010年后投入使用。另外,欧洲喷气发动机联合体还计划由其改型研制应用于无人战斗机的发动机和应用于液体燃料返回式助推器(LFBB)的干氢EJ200发动机。(梁春华)图1 EJ200发动机… 相似文献
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