全文获取类型
收费全文 | 2649篇 |
免费 | 393篇 |
国内免费 | 320篇 |
专业分类
航空 | 1446篇 |
航天技术 | 581篇 |
综合类 | 176篇 |
航天 | 1159篇 |
出版年
2024年 | 22篇 |
2023年 | 75篇 |
2022年 | 89篇 |
2021年 | 96篇 |
2020年 | 128篇 |
2019年 | 119篇 |
2018年 | 110篇 |
2017年 | 89篇 |
2016年 | 92篇 |
2015年 | 117篇 |
2014年 | 119篇 |
2013年 | 136篇 |
2012年 | 159篇 |
2011年 | 207篇 |
2010年 | 156篇 |
2009年 | 161篇 |
2008年 | 168篇 |
2007年 | 157篇 |
2006年 | 123篇 |
2005年 | 111篇 |
2004年 | 93篇 |
2003年 | 99篇 |
2002年 | 65篇 |
2001年 | 86篇 |
2000年 | 71篇 |
1999年 | 53篇 |
1998年 | 61篇 |
1997年 | 57篇 |
1996年 | 49篇 |
1995年 | 55篇 |
1994年 | 45篇 |
1993年 | 36篇 |
1992年 | 45篇 |
1991年 | 32篇 |
1990年 | 28篇 |
1989年 | 26篇 |
1988年 | 15篇 |
1987年 | 9篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 2篇 |
排序方式: 共有3362条查询结果,搜索用时 171 毫秒
91.
92.
H_∞滤波算法及其在GPS/SINS组合导航系统中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
在对 H∞ 估计问题进行数学描述的基础上,建立了一种 H∞ 次优滤波算法的迭代方程。定性讨论了H∞滤波算法与传统 Kalman滤波器的关系,通过在 GPS/SINS组合系统中的实际应用进一步从精度、鲁棒性等性能指标方面对 H∞ 滤波和 Kalman滤波算法进行了比较。仿真结果表明,在理想条件下,Kalman滤波方法具有较高的精度;但是,当系统模型和外部干扰统计特性发生变化时,H∞ 滤波算法明显具有良好的鲁棒性能,同时,估计精度也较高,有效地克服了 Kalman滤波器存在的局限性。 相似文献
93.
介绍了无人机的概念和基本特性;主要讨论了雷达组网和数据融合的基本原理及其如何实现对敌无人机等弱小目标的检测与跟踪,在此基础上引入了检测跟踪的新方法,有效弥补了单机雷达的不足,便于防空决策的后续处理. 相似文献
94.
超声加工中振幅衰减的原因分析 总被引:8,自引:0,他引:8
分析了超声加工中振动系统系统振幅衰减的原因,为振衰减控制折研制提供了一定的理论依据。 相似文献
95.
本文提出了一种改进的补偿滤波方法以消除磁罗盘中的低频干扰。仿真结果表明,在较长的时间内,采用改进的补偿滤波方法可以使磁罗盘较好的抵御低频干扰和高频干扰的影响,从而使航向估值误差和位置误差均较小。 相似文献
96.
介绍了一种基于计算机技术的捷变频雷达本振跟踪的方法,该法采用中频计数器和数字信号处理技术,实现了非相参捷变频雷达本振频率的自动跟踪,与传统的本振跟踪方法相比较,该法具有系统组成简单、设备成本低和工作稳定可靠等特点,值得在工程中推广、应用. 相似文献
97.
给出线性二次型最优输出跟踪问题的系统方程和目标函数,对目标函数中每一项的实际意义做出分析,并讨论了加权矩阵中元素的选取。给出控制规律的最优解,并对最优控制与预期输出的关系做出分析。给出一个生产—库存管理模型,分析了该模型应满足的状态方程,从而说明了它是一个可观测系统,且可以用线性二次型最优输出跟踪问题来解决。最后用具体实例验证了方法的有效性。 相似文献
98.
99.
100.
基于滑动滤波技术的激光陀螺评价方法 总被引:3,自引:0,他引:3
激光陀螺是一种以量化脉冲的形式输出角增量的数字传感器,量化误差如同白噪声一样影响着激光陀螺的测试精度。为了准确评价激光陀螺的性能,减少量化误差对激光陀螺测试数据的影响,本文应用滑动滤波技术对激光陀螺采样数据进行滤波处理,理论分析及实验结果表明,该方法有效地降低了量化噪声从而实现了对激光陀螺的准确评价。 相似文献