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磁罗盘和陀螺航向信息融合技术
引用本文:
荣义杰,黄军,焦舰.磁罗盘和陀螺航向信息融合技术[J].自动驾驶仪与红外技术,2007(4):2-5.
作者姓名:
荣义杰
黄军
焦舰
摘 要:
本文提出了一种改进的补偿滤波方法以消除磁罗盘中的低频干扰。仿真结果表明,在较长的时间内,采用改进的补偿滤波方法可以使磁罗盘较好的抵御低频干扰和高频干扰的影响,从而使航向估值误差和位置误差均较小。
关 键 词:
磁罗盘
微机械陀螺
航向
改进
补偿滤波
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