| H_∞滤波算法及其在GPS/SINS组合导航系统中的应用 |
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| 引用本文： | 岳晓奎,袁建平.H_∞滤波算法及其在GPS/SINS组合导航系统中的应用[J].航空学报,2001,22(4):366-368. |
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| 作者姓名： | 岳晓奎 袁建平 |
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| 作者单位： | 岳晓奎（西北工业大学航天工程学院,陕西西安
710072）;袁建平（西北工业大学航天工程学院,陕西西安 710072） |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(69674017)和“211”重点建设资助项目 |
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| 摘 要： | 在对 H∞ 估计问题进行数学描述的基础上,建立了一种 H∞ 次优滤波算法的迭代方程。定性讨论了H∞滤波算法与传统 Kalman滤波器的关系,通过在 GPS/SINS组合系统中的实际应用进一步从精度、鲁棒性等性能指标方面对 H∞ 滤波和 Kalman滤波算法进行了比较。仿真结果表明,在理想条件下,Kalman滤波方法具有较高的精度;但是,当系统模型和外部干扰统计特性发生变化时,H∞ 滤波算法明显具有良好的鲁棒性能,同时,估计精度也较高,有效地克服了 Kalman滤波器存在的局限性。
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| 关 键 词： | H∞滤波 Kalman滤波 鲁棒性 GPS/SINS 组合导航 |
| 文章编号： | 1000-6893(2001)04-0366-03 |
| 修稿时间： | 2000年5月22日 |
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| YUE Xiao-kui,YUAN Jian-ping.H[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2001,22(4):366-368. |
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| Authors: | YUE Xiao-kui YUAN Jian-ping |
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| Institution: | College of Astronautics, Northwestern Polytechnical University, Xi 'an 710072, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | H ∞filter ing Kalman filter ing ro bustness GPS/ SINS integ rat ed navigat ion |
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