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以无人直升机为被控对象,根据实际着舰流程研究了视觉引导系统的软硬件架构。在硬件上通过在摄像头加装云台,避免了无人机因姿态改变造成视野中目标图像的丢失,提高了位姿解算的精度。提出一种以红外灯设计的合作目标图案为着舰目标的视觉引导着舰系统,能够在不同光线强度、复杂周边环境下成功识别合作目标,具有良好的抗噪能力。研究设计了一套图像处理与位姿解算的引导系统,通过实验验证姿态参数的误差在2°以内,位置参数的误差小于2cm,能够满足着舰的精度要求;每帧图像的处理速度在30ms左右,具有良好的实时性。 相似文献
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为了确定系统可靠性的验前分布,本文采用蒙特卡罗方法,充公利用系统试验之前元件、整机、分系统的可靠性数据获取系统可靠性的验前分布。另外,本文所讨论的系统可以是非常复杂的系统,包括串联或并联系统、串并联系统及不同分布的模型组成的系统。 相似文献
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超临界机翼多目标气动优化设计的策略与方法 总被引:2,自引:2,他引:0
超临界机翼的气动设计十分复杂,往往需要借助于有效的优化手段。然而,优化方法本身往往无法直接表达真实完整的设计意图,因此需要将工程需求和约束转换为优化方法所能处理的数学形式。本文首先探讨了梯度优化方法和进化类优化方法在气动优化中的表现。之后简要总结了前人在飞机气动设计中提出的准则和要求,并基于压力分布形态定义了超临界机翼气动设计的关键特征及定量要求,探究其在超临界机翼气动优化设计中的应用效果。研究结果表明,在多目标优化中引入面向压力分布形态特征的目标和约束,能有效引导优化体现工程设计思想,进而提高优化效率。 相似文献
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TheProbetoDeveloptheWayfindingSystemofAirportPassengerTerminals一、引言初次到北京首都机场、上海虹桥机场或广州白云机场的人都会有一种迷路的感觉,这是由于最近几年旅客数量剧增而造成候机楼拥挤、候机楼内的设施日益复杂,加上头一次乘坐飞机的旅客逐渐增加,候机楼的方向引导不是很适合大多数旅客的要求而妨碍了他们对目前5!导系统的理解而造成的。因此,目前人们对候机楼内的方向引导系统的依赖性比以往任何时候都强。候机楼万向引导系统包括引导旅客办理乘机手续,进行安全检查,提取行李及其他引导旅客其他行为的标识(Si… 相似文献
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2008年4月30日,民航华东管理局正式批准了禄口机场的飞行区滑行引导标记牌不停航施工申请,5月5日开始进行不停航施工作业。本次飞行区滑行引导标记牌改造工程工作量虽然不太大,但由于是不停航施工,施工时既不能影响正常飞行又不能对其设施造成损坏,安全管理、施工管理比 相似文献
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基于磁层粒子动力学理论,首先对比了计算漂移壳分离的引导中心法和磁力线追踪法,计算表明两种方法的计算结果一致.然后分别采用T89c和T96磁层磁场模式,用磁力线追踪法数值计算了不同初始位置(≤9Re)、不同初始投掷角、不同Kp指数和不同太阳风压力下,带电粒子的漂移壳分离.计算结果揭示了漂移壳分离随初始位置、投掷角、Kp指数和太阳风压力的变化.其具体特征如下. (1)随着径向距离的增大,漂移壳分离效应愈加显著,由正午出发的粒子将被稳定捕获,而午夜出发的径向距离≥7Re的部分大投掷角粒子将沿磁层顶逃逸. (2)正午出发的粒子,漂移到午夜时其漂移壳随投掷角减小向外排列;午夜出发的粒子,漂移到正午时其漂移壳随投掷角增大排列; 90°投掷角粒子在磁赤道面的漂移壳沿着磁场等值线排列. (3)漂移壳分离随Kp指数和太阳风压力增大变得显著,且随这两种扰动参数的变化特征和趋势是基本相似的. 相似文献