基于反步推演法的多机编队队形重构控制

针对多无人机（UAV）集结期望的队形和达到稳态速度缓慢影响作战效率，基于反步推演法设计了一种协同导引控制律，用于解决多无人机快速队形重构和快速达到稳定状态。本文以一架虚拟长机为中心，3架僚机在3个顶点组成的三角形编队作为被控对象，且长机的速度方向作为编队的前行方向，僚机跟随长机编队飞行。采用长机导引机制，建立每架僚机的误差动力学模型；基于图论建立任意两架无人机之间的通讯模式，通过反步推演法得到多无人机编队队形保持的导引控制律。通过构建合理的Lyapunov函数，证明所提出的控制方法在编队集结和队形保持的有效性，同时将所提出的方法与模型预测控制（MPC）方法和拉普拉斯方法进行对比，更进一步验证所提方法有效性。仿真结果表明：每架无人机不仅能够按照期望的队形飞行，而且以动态响应快和稳态误差小收敛于虚拟长机的运动轨迹。     

一种在线加载的分布式星载计算机系统方案

结合在星载计算机系统中广泛采用的主从分布式体系结构,文章提出了一种基于在线加载机制的主从分布式星载计算机系统方案,其从节点计算机中仅存储引导程序,应用程序存放于主节点计算机中,在从节点计算机启动或复位后由主节点计算机通过总线网络将其应用软件进行加载。分析结果表明,此设计方案能够降低从节点计算机对程序存储区的需求,简化从节点计算机的设计,并可优化研制流程,在航天领域具有较好的应用前景。     

高校辅导员规范和引导学生行为之策略探析

高校辅导员是我国高校培养人才的重要载体之一.通过规范做事、引导做人来抓住时机,因时制宜地规范大学生品行,引导大学生进取,是新形势下做好辅导员工作的需要,更是全面落实以人为本的科学发展观的需要.本文从高校辅导员实际工作角度出发,针对管理学生提出了具体解决的策略,以推动辅导员今后工作的有效开展.     

一种多目标测控资源动态优化分配方法

为使有限的测控设备资源能够满足未来多目标测控能力的需求,对测控设备的初始跟踪目标分配、跟踪极限范围确定、引导信息优选和目标信息区分等关键技术展开研究,提出一套适用于多目标测控的资源动态优化分配方案,使得有限的测控设备资源得以充分利用,解决了多目标连射试验时由于测控资源数量有限和分配方案相对固定导致测控能力下降的问题,有利于规避多目标测控中测控资源短缺带来的风险。仿真结果表明,与传统固定资源分配方法相比较,该方法提高了测控资源利用率,且使引导数据切换更平稳,适应多目标测控技术的发展需求。     

一种基于火箭推力摄动项的船载站数字引导方法

根据运载火箭动力飞行段的特点,结合航天测量船跟踪引导预报的需要,提出了一种基于火箭推力摄动项的数字引导计算新方法,较大地提高了船载测控系统的引导精度,为航天测量船测控设备提供了稳定可靠的数引支持。该算法有效并具有很好的工程应用价值。     

挑战蓝天——雷达与空间电子技术专家张履谦的故事

张履谦(1926-),湖南长沙人。雷达与空间电子技术专家,中国工程院院士,中国雷达、电子对抗与航天技术开创者之一高且瘦,头顶华发,精神矍铄,面容含笑,这是张履谦院士给人的第一印象。多次为了青少年科普的事拜访张老,挤占他早已安排得满满的时间。可是,即便张老脸露倦容,每次还是都亲切接待,毫不怠慢。     

迎宾小妹

<正>这迎宾小妹长得很是秀气,两道弯弯的细眉,一双水汪汪的大眼,笑起来两只小酒窝甚是甜美。小妹人长得好,嘴也甜,客人一进门,她便笑着迎上前去,甜甜地问:先生有订位吗?然后引导客人前行,令进酒店的客人眼前一亮,油然而生一种温馨感。这酒店开业不久,生意是一天天的好,要知道这酒店的前身也是家酒店,却开不下去转让了,又有谁想到新酒店会是这般红火?想来除了经营之道,这迎宾小妹是一着好棋。酒店生意好,最开心的莫过于老板。老板开的是连锁     

《电子商务网站建设与管理》课程理实一体教学法初探

提出理实一体教学改革的具体思路，探讨“项目引导，任务驱动，综合测评”在课程教学改革中的具体实施方法。     

“虹桥——澳门”航线开通沪澳两地再添空中走廊

继开通台湾、香港定期通航点后,虹桥机场于上月15日起正式开通至澳门的往返航班,这也使虹桥机场日出入境航班数量达到34架次。虹桥机场现有5条国际地区航线:虹桥-金浦、虹桥-羽田、虹桥-松山、虹桥-香港、虹桥-澳门。虹桥机场至澳门的定期航线由上海航空、澳门航空等两家航空公司共同执飞,每周14班。上月15日起,澳门航空先期执飞,使用A319/320机型,进出虹桥机场时刻分别为21:10和8:50。上海航空于201 1年1月1日开航,进出虹桥机场时刻分别为15:05和8:50。     

电子技术课程引导教学法初探

本文在归纳传统教学模式及其不足的基础上，提出了引导教学法，并分析了引导教学法在电子技术教学中的应用。