无人自转旋翼机建模与控制方法研究

以500kg级无人自转旋翼机为研究对象,研究了样例无人旋翼机的建模和自动飞行控制技术.首先,基于解析形式叶素积分法给出自转旋翼机的建模方法,并给出了样例旋翼无人机的数学模型;然后,设计了无人旋翼机的俯仰和滚转控制律,并在此基础上设计了速度、高度及侧偏控制律.最后,通过飞行试验验证了模型的准确性及控制律的有效性.     

一种航空发动机引气负载系统的设计与应用

设计了一种用于航空发动机他机领先试飞的引气负载系统,详细介绍了该系统的总体布局、技术要求、工作原理和具体实施方案。整个系统主要由引气控制系统、引气流量测量控制系统、引气流量调节装置及限流文氏管等组成,通过测量控制系统,控制压力调节/关断阀和引气流量调节阀,测量、显示和记录流量测量装置获取的参数。地面试验和飞行试验表明,该系统工作时发动机状态稳定,且能满足发动机不同功率下的流量需求。     

基于层次分析法的飞行模拟训练评价体系设计

为科学完善地描述飞行模拟训练中的应急处置程序,提升飞行员专业驾驶技术水平,本文提出飞行模拟训练评价体系,并通过层次分析法构造3阶判断矩阵,检测矩阵一致性指标为0.037,具有可接受性;并采用关联度进行数据分析量化计算,为飞行训练考核标准奠定理论基础。     

成都空管自动化系统ADS-B处理模块设计与验证

基于ADS-B地面站及成都数据评估试验监测系统的建设需要,本文给出了成都自动化系统ADS-B处理功能的总体设计和系统架构,实现了自动化系统的ADS-B处理功能,并实现了ADS-B模块与自动化系统的隔离并行运行,确保ADS-B处理模块运行不影响自动化系统的保障能力。同时,通过对成都应急自动化系统的ADS-B处理能力和精度进行了飞行校验,结果证明系统各软件模块运行正常,处理结果正确,达到设计要求。     

飞机变形自动化测量方法研究

为解决以往飞机变形测量模式中人工干预较多,受测量环境影响较大,测量时间长等问题,基于Geo COM技术和RS232,在计算机与全站仪之间进行数据交换,设计了一套自动化测量系统。在测量过程中由标志点的机体理论坐标反算其在当前测站中的极坐标,从而在测量过程中驱动全站仪指向待测点,减少人工瞄准时间,并由计算机实时解算结果数据。经实际飞行试验验证表明,测量时间缩短为原来时间一半,大大提高了工作效率。     

月面远程运输飞行轨迹优化设计

针对月球表面不同区域之间的载人或载货运输问题,设计了一种基于上升-巡航-下降模式的燃料最省飞行轨迹。首先通过求解不同飞行时间的Lambert问题确定了最佳飞行时间,并获得了对应的双脉冲解,然后利用有限推力替代两次速度脉冲,建立了非线性规划问题,求解得到了有限推力燃料最省飞行轨迹。优化设计过程中主要研究了两个主要难点:bang-bang控制与飞行高度约束。这两个问题通过推力加速度与飞行时间的数值延拓得以解决,同时揭示了月面飞行的基本原理。最后给出了3种不同应用场景的仿真算例,仿真结果表明,当飞行时间为小时量级时,上升-巡航-下降飞行模式下的优化解即为燃料最优解,如果飞行距离较远,则还需要适当增加飞行时间从而满足飞行高度约束。     

飞行器纵向非线性动力学建模对稳定性的影响

飞行器的稳定性分析与建立的动力学分析模型密切相关.传统的稳定性分析方法是基于小扰动假设建立线性化模型,当飞行状态中非线性特征明显时,其结果误差会带来多大的影响是人们关心的问题.通过建立飞行动力学非线性模型和气动力非线性模型,采用时间推进方法对两类非线性问题进行了比较系统的研究.数值计算结果表明,飞行动力学非线性模型与线性模型相比,周期增大、幅值减小、衰减率增大;而菲线性气动力模型对周期几乎没有影响,但对幅值有一定的影响.     

进气道AIP面测压装置加装方案研究

针对进气道/发动机相容性试飞中AIP上测量装置加装而引起过渡段变形问题，建立了过渡段径向形状变化评价指标并应用于工程计算，对比分析了过渡段上开孔、加装静压座、总压测量耙加装对过渡段径向尺寸的影响。结果表明:过渡段AIP面上加装测压装置使得过渡段径向尺寸偏离设计值及标准圆；焊接静压座会使过渡段径向尺寸发生较为明显变形，而铆接静压座则影响相对较小；总压测量耙采用两端约束的方案不会对过渡段径向尺寸造成较为严重的影响，但会有效地抑制测量耙的振动幅值。该结果已经应用于工程中，优化了测压装置加装方案。     

FAR 25部最新修正案分析

在对美国联邦航空条例FAR 25《运输类飞机适航标准》25-125号修正案之后颁布的最新修正案总体分析的基础上,重点分析了25-129号防/除冰相关修正案以及2013年以后颁布的25-137号和25-138号修正案,并对修正案中涉及的技术要求进行了研究。最后结合修正案分析结果给出国内规章修改建议及国内大型客机研制和审定的建议。     

从“雪龙”号极地救援看舰载直升机冰区飞行安全

<正>在极地考察中,直升机是保障冰区安全航行和科学考察的高效率运载手段。在海冰状况严重时,直升机甚至是唯一的有效运载工具。而在遇到危险需要营救时,直升机的作用更是不可替代。在冰区航行中,利用直升机寻找海冰中的航道,可以帮助船舶迅速驶离冰区,提高航行安全效率。但是,由于极地环境与气候复杂多样,对直升机极地飞行安全形成了一定的威胁。因此,透过舰载直升机冰区飞行的成功救援范例和典型事故案例,从正反两方面进行总结研究,提高防范手段,能使飞行人员更好地规避风险隐患,确保飞行安全。