| 无人自转旋翼机建模与控制方法研究 |
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| 引用本文： | 董鹏程,李爱国,余跃,曹煜,柴嘉薪.无人自转旋翼机建模与控制方法研究[J].航天控制,2021,39(5):16-20,26. |
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| 作者姓名： | 董鹏程 李爱国 余跃 曹煜 柴嘉薪 |
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| 作者单位： | 北京航天自动控制研究所,北京100854 |
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| 摘 要： | 以500kg级无人自转旋翼机为研究对象,研究了样例无人旋翼机的建模和自动飞行控制技术.首先,基于解析形式叶素积分法给出自转旋翼机的建模方法,并给出了样例旋翼无人机的数学模型;然后,设计了无人旋翼机的俯仰和滚转控制律,并在此基础上设计了速度、高度及侧偏控制律.最后,通过飞行试验验证了模型的准确性及控制律的有效性.
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| 关 键 词： | 无人自转旋翼机 叶素理论 飞行控制 模型验证 |
Research on Modeling and Control Method for Unmanned Gyroplane |
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| Dong Pengcheng,Li Aiguo,Yu Yue,Cao Yu,Chai Jiaxin.Research on Modeling and Control Method for Unmanned Gyroplane[J].Aerospace Control,2021,39(5):16-20,26. |
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| Authors: | Dong Pengcheng Li Aiguo Yu Yue Cao Yu Chai Jiaxin |
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