一类不确定非线性系统的鲁棒自适应设计

讨论了一类含有广义不确定性的非线性系统的自适应跟踪问题。通过引入一种新颖的鲁棒函数,有效地抑制了系统不确定性对系统的影响,并利用反演设计技术设计了控制器,避免了系统控制矩阵未知时控制器可能出现的奇异问题,证明了系统的状态跟踪误差和参数误差指数收敛于原点的一个邻域。     

亚音速反舰导弹末端机动与导引头匹配

应用变轨控制技术,设计了亚音速反舰导弹的侧向控制回路;误差分析和仿真结果表明:所设计的变轨控制系统具有较好的控制效果和良好的末端匹配性。     

电弧熔丝增材制造复合填充路径规划算法

合理的路径规划可以提高电弧熔丝增材制造成形零件的表面质量和强度。针对电弧熔丝增材制造的特点,将多种增材制造路径规划算法相结合,提出了一种复合路径规划算法,实现了单空洞截面的填充,并进一步讨论了其他类型截面的路径规划方法。在填充截面过程中,内外表面采用轮廓偏置路径填充,保证了零件的表面质量;零件内部采用改进的扫描线算法进行填充,减少了空行程,提高了成形效率。实验验证了本文算法填充复杂截面轮廓的可行性。     

汽车托盘的检测

三坐标测量机可用于检测具有复杂几何形状的工件的位置尺寸。本文根据三坐标测量机的基本工作原理，介绍了汽车托盘的检测方法。     

波音737-300飞机飞行指引在着陆前消失故障分析与排除

叙述了波音737-300型飞机的飞行指引工作原理、系统组成和着陆前飞行指引(F/D)消失的故障分析与排除,以及在排放过程中实施的一些方法。     

世博威·有机展有机食品行业的“广交会”

2012年第十三届中国(北京)国际有机食品展览会(以下简称"有机展")是由北京市商务委员会批准,由中华有机与自然食品协会、中国保健营养理事会、全国高科技食品产业化委员会、中国老年营养与食品专业委员会、北京世博威国际展览有限公司共同主办的有机食品行业展会。世博威·有机展定于4月7日～9日在中国(北京)国际展览中心(老馆)盛大开幕。     

高温耐热钢的半边孔钻削

某机种涡轮机匣,材料为高温耐热钢GH132,经精车后的有关形状和尺寸如图1所示。设计要求在其上钻92个φ5.5的半边孔和46个φ3的半边孔,如图2所示。     

周向均布孔组与孔(轴)轴心线之间的位置误差研究

以孔(轴)的轴心线为基准的周向均布孔位置度误差的标注和检测方法,一般说来有如图1的三种情况:     

一种新型层析成像重建算法

针对直接反投影重建的伪迹现象,提出了一种新型射线反投影重建算法。该方法基于反投影数据的“求交”运算,不同于常规反投影相叠加方法,可以较好地克服图像部分伪迹。仿真结果证明了该方法的有效性。     

硅酸钙复合纳米孔超级绝热板材的研制

以正硅酸乙酯为硅源,利用溶胶-凝胶法制备SiO2气凝胶先驱体,而后采用真空浸渍工艺将SiO2气凝胶先驱体与硬硅钙石复合,最后经超临界干燥技术制备出了硅酸钙复合纳米孔超级绝热板材。研究了硬硅钙石密度、浸渍真空度、气凝胶原料配比对硅酸钙板材增重率的影响。结果表明,增重率随硬硅钙石密度的减小而增大,但随浸渍真空度和气凝胶原料配比中正硅酸乙酯的增加而增大。对制得的超级绝热板材进行了X射线衍射、扫描电镜、孔径分布等测试;结果表明,这种材料具有纳米孔结构特征(平均孔径为9.1 nm,孔径小于50 nm的孔超过80%,其他都在80 nm以内),常温常压下热导率为25 mW/(m.K),匀温灼烧试验(1 273 K)的线性收缩率仅为1%,并且无贯穿裂纹。因此有望用作航天飞机的隔热瓦,具有潜在的航天应用前景。