全文获取类型
收费全文 | 2163篇 |
免费 | 357篇 |
国内免费 | 206篇 |
专业分类
航空 | 1695篇 |
航天技术 | 339篇 |
综合类 | 220篇 |
航天 | 472篇 |
出版年
2024年 | 21篇 |
2023年 | 85篇 |
2022年 | 106篇 |
2021年 | 120篇 |
2020年 | 110篇 |
2019年 | 101篇 |
2018年 | 51篇 |
2017年 | 69篇 |
2016年 | 85篇 |
2015年 | 78篇 |
2014年 | 91篇 |
2013年 | 81篇 |
2012年 | 140篇 |
2011年 | 113篇 |
2010年 | 98篇 |
2009年 | 116篇 |
2008年 | 148篇 |
2007年 | 142篇 |
2006年 | 92篇 |
2005年 | 108篇 |
2004年 | 88篇 |
2003年 | 77篇 |
2002年 | 68篇 |
2001年 | 81篇 |
2000年 | 56篇 |
1999年 | 43篇 |
1998年 | 48篇 |
1997年 | 53篇 |
1996年 | 53篇 |
1995年 | 30篇 |
1994年 | 34篇 |
1993年 | 16篇 |
1992年 | 31篇 |
1991年 | 23篇 |
1990年 | 18篇 |
1989年 | 36篇 |
1988年 | 7篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有2726条查询结果,搜索用时 31 毫秒
81.
82.
83.
84.
85.
针对眼底图像对比度低、光照不均匀、不同视场的图像间存在几何畸变等特点,提出了一种基于尺度不变特征的眼底图像自动配准与拼接算法.该算法分别提取同态滤波增强后的待配准眼底图像的尺度不变特征点,并用向量进行描述,确定相邻两图像特征点的匹配关系,在MLESAC算法中使用透视变换模型去除误匹配点对,计算匹配点对之间的变换矩阵,进行图像空间变换,完成配准和拼接.对实际眼底照相机获取的多幅图像配准与拼接结果表明,该算法具有很好的鲁棒性和稳健性,配准精度达到像素级,可以实现眼底图像的高精度自动配准与拼接. 相似文献
86.
王丽娇 《空间控制技术与应用》2011,37(3):14-20
提出一种基于特征模型的强跟踪无迹卡尔曼滤波(CSUKF)算法对状态和参数进行联合估计,利用特征模型参数构造时变的二阶状态转移阵,使滤波和辨识模型简化;结合强跟踪滤波(STF)的强跟踪能力和无迹卡尔曼滤波的(UKF)的非线性高逼近性对含测量噪声的高超声速飞行器系统进行参数辨识和滤波,并将其与非线性黄金分割自适应控制律相结合,对高超声速飞行器进行姿态控制.最后,将提出的CSUKF与基于特征模型的无迹卡尔曼滤波(CUKF)和基于特征模型的普通扩展卡尔曼滤波算法(CEKF)进行比较,仿真结果说明CSUKF与非线性黄金分割自适应控制律相结合可以有效改善控制的平稳性,且具有更好的滤波精度和系统输出,从而能更好地处理含测量噪声情况下的高超声速飞行器的辨识与控制问题. 相似文献
87.
针对全系数自适应控制器参数人为调试带来的不便,提出一种基于对角回归神经网络的参数自整定方法,通过神经网络的自学习能力对全系数自适应控制器参数进行在线整定.同时,提出一种新的特征模型参数间接辨识方法,采用神经网络的权值和回归层输出组成的非线性函数构造对象的特征参量,更有效地对特征模型的时变参数进行自学习和调整.对闭环回路... 相似文献
88.
铸铝合金异型件在加工过程中的变形问题广泛存在,而残余应力是引起变形的关键因素。本文从框架类产品的设计结构入手,分析残余应力与产品变形间的关系,结合振动时效工艺机理,重点详述了利用振动时效消除铸铝合金框架类产品变形工艺。试验表明,振动时效可显著消除铸铝合金框架件变形。 相似文献
89.
随着数控技术的发展应用,数控铣削螺纹的加工方法随着设备的普及和发展,将取代传统的螺纹加工方法,数控铣削是一种有较大推广价值的新工艺。 相似文献
90.
"豁免"、"专用条件"和"等效安全"是我国民用航空适航管理规章及管理程序中常见的三个概念,它们也代表着三项非常重要的适航管理工作,然而实践过程中发现,的确存在一些困惑干扰理解和执行尺度,比如:"豁免"与"等效安全"有什么不同?相应的管理模式和管理程序有什么不同?为什么不同?针对这些问题,本文从辨析相关 相似文献