运载器末助推段非线性姿态控制器设计

根据单摆模型近似晃动质量推导晃动运动与姿态运动的动力学方程,基于状态相关黎卡提方程方法,综合动态逆控制方法设计了运载器末助推段非线性姿态控制器,由状态反馈实现姿态跟踪和晃动抑制。因实际中模拟晃动运动的单摆状态无法测量,引入输出多采样率技术,通过在一个采样周期内多次检测被控对象的输出估计状态,实现设计的状态反馈控制律。数...     

载人飞船回收着陆半实物仿真系统关键技术研究

载人飞船回收着陆半实物仿真系统是通过模拟飞船返回压力环境,将回收程控装置硬件实物接入仿真回路的一个半实物仿真试验平台。文章简要介绍了该半实物仿真系统的结构,重点叙述了该半实物仿真系统中特有的负压高精度快速调节压力模拟、多通路指令信号处理、混合式网络、多阶段动力学仿真框架等关键技术。     

基于FPGA的模糊PID控制器的设计

本文提出了一种基于VHDL描述、FPGA实现的模糊PID控制器的设计,使用自顶向下的设计流程完成了控制器的VHDL设计,并在一个具体的FPGA芯片上实现了该控制器.由于采用了模糊自整定参数技术和增量式PID算法,本设计既降低了FPGA的资源耗费,又改善了传统PID控制器的控制性能.     

保障跑道安全的新型解决方案

引言随着航空运输量的增加,航空活动日益频繁,相应的地面活动也不断增加,地面事故也随之频频发生。跑道侵入是威胁机场运行安全的最主要问题之一,已经成为改善机场安全运行的关键。在纵横交错的大型机场的跑道上,一个小小的疏忽造成的后果也许都难以想象。但现实是,这样的事故似乎从没有消失。据不完全统计,全球每年要     

某涡扇发动机主燃油通道模糊控制器设计

针对某型涡扇发动机的性能控制,设计了一种可进行多输入选择的开关式双模非对称、非线性段量化因子可自寻优的Fuzzy控制器.其可以在最大和加力状态对发动机状态进行控制,克服了一般模糊控制器因发动机转速动态响应变化快而不能进行实时调整和控制的缺点.该控制器输出与某涡扇发动机电子综合调节器的输出结果的实验比较表明:双模Fuzzy控制器设计简单,有较好的静态、动态特性,与实际输出比较误差较小,且具有很好的非线性校正作用,可作为实际发动机主燃油通道的数字控制器.     

新时期管制员的职业发展与队伍建设

空中交通管制员队伍作为航空运输保障的核心队伍之一,在保障民用航空运输安全和正常飞行工作中发挥着极其重要的作用。但在飞行量持续快速增长,延误问题日益加剧,安全风险不断增加,公众对空管不安全事件变得越来敏感的大环境下,管制员的工作负荷持续保持高位,工作压力不断攀升,其经济和社会地位,或是职业自豪感等都与预期存在一定差距,影响了管制员群体的职业发展,也对安全保障工作产生了不利影响。本文将主要就管制员在当前及未来环境中的职业发展问题进行探讨,     

缝隙间隙密封在阀设计中的运用

在某型飞机使用的阀中采用了缝隙间隙密封,依据计算、设计和试验阐述了泄漏量与压力、间隙尺寸、粘度及材质的关系。当间隙尺寸确定时,粘度越大,压力越小,材质越硬,则泄漏量越小,即阀在采用缝隙间隙密封时,泄漏量与工作介质的种类有关,每种工作介质粘度不同,泄漏量也不同,阀体材质越密,抗泄漏越好。因此,应尽量选择粘度系数大的介质和材质较密的材料。     

空基助推段拦截中制导律设计

给出了一种目标可用信息较少情况下的空基助推段拦截中制导律设计方法。该方法首先结合空基助推段拦截的特点,根据平行接近法的思想,将纵向平面内的中制导律设计问题转化成为如何控制惯性坐标系下纵向平面内弹目相对高度差趋于零并保持住的问题,并且建立了相应的输入-输出模型;其次,采用自抗扰控制器对因目标可用信息较少而导致的模型中的不确定项进行估计和补偿,求得所需的指令过载,并在自抗扰控制器设计过程中,说明了一些参数的调节方法;最后,通过仿真验证了文中制导律的可行性。     

基于AMESim的某型客机舵面液压系统仿真分析

当某型客机飞控舵面作为液压能源系统的用户时,应用AMESim仿真软件,在相应的载荷作用下,对液压系统所需压力、流量以及相关液压附件参数的设置进行分析,并对舵面的仿真运动结果进行动画演示。     

一种单总线结构的模型机设计方案

提出了一种模型机设计方案,组成部件通过单总线连接构成数据通路。指令采用定长16位的固定格式,可支持多种寻址方式。对于控制器的设计,时序部件以最复杂的指令的执行过程为基准采用同步控制方式产生时序信号,指令译码器由基本门电路构成,微操作信号发生器采用组合逻辑方式实现。