全文获取类型
收费全文 | 832篇 |
免费 | 140篇 |
国内免费 | 92篇 |
专业分类
航空 | 572篇 |
航天技术 | 173篇 |
综合类 | 99篇 |
航天 | 220篇 |
出版年
2024年 | 10篇 |
2023年 | 21篇 |
2022年 | 30篇 |
2021年 | 42篇 |
2020年 | 49篇 |
2019年 | 40篇 |
2018年 | 33篇 |
2017年 | 32篇 |
2016年 | 41篇 |
2015年 | 43篇 |
2014年 | 63篇 |
2013年 | 61篇 |
2012年 | 50篇 |
2011年 | 47篇 |
2010年 | 59篇 |
2009年 | 45篇 |
2008年 | 40篇 |
2007年 | 48篇 |
2006年 | 22篇 |
2005年 | 34篇 |
2004年 | 23篇 |
2003年 | 27篇 |
2002年 | 22篇 |
2001年 | 27篇 |
2000年 | 14篇 |
1999年 | 14篇 |
1998年 | 14篇 |
1997年 | 11篇 |
1996年 | 29篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 13篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 8篇 |
1991年 | 9篇 |
1990年 | 12篇 |
1989年 | 15篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有1064条查询结果,搜索用时 93 毫秒
81.
针对目前国内外步态导航算法中引入的零速检测大都不能很好的对多种步态的行走进行辨识的问题,提出了基于低成本MIMU(微惯性测量单元)、且能兼容多种步态的步行导航算法。算法通过采集安置在行人脚部MIMU输出的测量信息,用捷联惯性积分算法进行导航解算。其间,提出一种新的零速检测方法对行走时变化的步速和步型进行准确辨识,进而找到脚步的零速时刻点,并通过设计的扩展卡尔曼滤波(EKF)对导航解算结果进行零速修正(ZUPT),实现系统的反馈。最后进行两组实验对算法验证。结果表明,该步态导航算法能对行走时的多步态问题有很好的兼容性,零速修正时刻辨识准确度高,两组实验的导航解算误差均达到0.6%以内,进一步提高了步态导航算法的精度和实用性。 相似文献
82.
83.
风洞模型投放试验轻模型法重力效应影响 总被引:1,自引:0,他引:1
风洞模型投放试验是研究超声速机弹分离问题的一种有效手段,相似参数的选取是影响试验准度的关键因素。有初始弹射速度的超声速机弹分离研究中,通常采用"轻模型法"得到模型的运动学及动力学相似参数,但该相似参数中模型重力模拟不足。为了研究重力效应对投放试验结果的影响,采用CTS试验技术对全尺寸真实参数与缩比尺寸轻模型法相似参数条件下得到的结果进行了对比研究。研究结果表明:在载弹与载机分离过程中,载弹位姿相互耦合,垂直下落位移的快慢会影响载弹姿态角的变化;轻模型法相似参数条件下,载弹垂直下落位移较慢,虚拟重力的修正方法只能近似修正下落位移,不能对导弹姿态角进行修正,而姿态角会影响下落的位移;机弹分离安全性方面,轻模型法相似参数条件下的试验结果较真实参数偏危险。 相似文献
84.
电波折射误差修正精度的检验方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
常用的电波折射误差修正方法有球面分层法和三维大气法,但这两种方法其修正精度到底如何,一直未能从实际中进行检验。为此,这里提出一种对这两种常用修正方法进行精度检验的方法-Marcor技术法,并给出用Marcor技术法和常用的两种方法在新乡-郑州区间内进行测量比较的结果。 相似文献
85.
86.
在先进军用飞机预研期间,为了评价安装的推进系统性能,研究出一种计算方法,这种方法建立在试验和理论数据上,这些数据涉及几何和气动力变量与溢流阻力,压力恢复附面层吸除阻力,收敛波尾部阻力和喷管干扰效应间的关系,本文主要描述使用该计算方法的计算程序,以利用安装效应对未安装发动机的数据进行修正。 相似文献
87.
正弦振动试验是航天器系统级和单机产品需要开展的常规试验,充分利用工程中积累的正弦试验数据进行结构模型修正具有重要的工程意义。文章首先介绍了基础激励下结构模型修正方法,通过矩阵分块、待修正参数归一化、参与修正的频率点选择等步骤,推导出基于基础激励的模型修正公式;然后对国际通用算例GARTEUR桁架结构的有限元模型进行修正,分析修正后模型在修正频段内和修正频段外计算所得模态频率,验证修正后模型对模态频率的复现和预示能力,通过对比试验模型、分析模型和修正后模型中4个典型节点的响应曲线,检验修正后模型精度。结果表明:修正后模型的模态频率和响应曲线均与试验模型趋于一致,证实了该修正方法对GARTEUR结构修正的有效性。 相似文献
88.
根据陶瓷量块的特性,分析了陶瓷量块长度测量的方法以及测量过程中需注意的问题;通过实验确定了采用柯氏干涉仪测量陶瓷量块长度时由于位相跳跃和研合厚度差异引起的测量误差的修正量. 相似文献
89.
基于超高速撞击物理实验数据对蜂窝夹层板撞击极限方程进行修正是获得高可信度新方程的一种常用方法,为了提高物理实验数据的可靠性,以国外131个碳纤维复合材料(CFRP)面板的蜂窝夹层板实验数据为对象,进行野值判别方法研究,发现该批数据中存在1个野值。将该野值剔除并基于剩余的130个数据重新进行方程修正后,新方程的总体预测率和安全预测率分别达到82.3%和93.1%,其绝对误差平方和、相对误差平方和分别为0.010、0.506,相对于剔除野值前的修正方程有所改善,表明实验数据野值判别方法可行、有效。为考核方法的适用性,对铝合金面板的蜂窝夹层板的实验数据也进行野值判别分析,结果显示该方法可合理识别野值。 相似文献
90.
基于等效模态应变/动能理论,提出了一种利用实际结构的测试数据识别结构中损伤位置的方法。在此基础上,研究了利用模型修正技术识别结构中损伤强度的方法。分别以一个单损伤平板结构和多损伤平板结构为例,通过仿真分析了以上方法的有效性。结果表明,以上方法可以有效识别结构中的损伤位置和损伤强度。 相似文献