全文获取类型
收费全文 | 227篇 |
免费 | 29篇 |
国内免费 | 48篇 |
专业分类
航空 | 128篇 |
航天技术 | 68篇 |
综合类 | 39篇 |
航天 | 69篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 6篇 |
2022年 | 2篇 |
2021年 | 7篇 |
2020年 | 6篇 |
2019年 | 11篇 |
2018年 | 3篇 |
2017年 | 6篇 |
2016年 | 6篇 |
2015年 | 3篇 |
2014年 | 15篇 |
2013年 | 5篇 |
2012年 | 9篇 |
2011年 | 16篇 |
2010年 | 13篇 |
2009年 | 8篇 |
2008年 | 10篇 |
2007年 | 15篇 |
2006年 | 11篇 |
2005年 | 8篇 |
2004年 | 11篇 |
2003年 | 17篇 |
2002年 | 15篇 |
2001年 | 12篇 |
2000年 | 12篇 |
1999年 | 15篇 |
1998年 | 8篇 |
1997年 | 6篇 |
1996年 | 5篇 |
1995年 | 9篇 |
1994年 | 6篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 7篇 |
排序方式: 共有304条查询结果,搜索用时 31 毫秒
71.
为增强飞行器姿控回路与伺服回路的协调匹配性,提升整个姿态控制系统的综合性能,在考虑飞行器伺服回路动态特性的基础上研究其姿态控制方法。以俯仰通道为例,基于多鲁棒面控制和动态面控制理论,提出一种考虑伺服回路动态特性的攻角鲁棒控制方法,有效解决了回路之间的协调控制问题。计算机仿真结果表明:相比于未考虑伺服回路动态特性的攻角控制方案,该控制方案的攻角跟踪效果更好,飞行器姿控外回路和伺服内回路协调匹配性得到提升,且该方案确保了攻角控制系统具备更优越的综合性能指标。研究成果可重点应用于具有高动态和轻质化需求的飞行器姿态控制领域。 相似文献
72.
《北京航空航天大学学报》2012,38(2)
以机载泵源系统的恒功率控制为目标,针对作业任务中系统负载随时间变化的情况,采用使液压系统输出功率保持恒定的控制方式来达到充分利用发动机功率的目的,对于机载泵源控制系统的主要被控对象——轴向柱塞式变量泵,建立了其状态方程和流量输出方程,采用H。鲁棒镇定控制策略实时调节泵的排量,仿真结果表明:当负载变化时,系统能根据压力的变化快速转换到恒功率工作曲线下对应的流量状态,所设计的H。控制器能够减小干扰和模型参数不确定对系统稳定性的影响,具有良好的鲁棒性,表明该方法用于机载液压系统可以改善系统工作性能,提高系统功率的利用率。 相似文献
73.
74.
基于鲁棒特征结构配置的无人机直接侧力控制 总被引:1,自引:0,他引:1
应用特征结构配置,提出了一种新的无人机直接侧力模态控制系统设计方法——基于输出反馈的鲁棒特征结构配置最优化方法。实现了飞行器侧向运动模态之间的解耦,设计了无人机直接侧力控制律。为了证明该方法的有效性,最后根据研究结果给出了一个直接侧力控制的设计实例,仿真表明其结果是令人满意的。 相似文献
75.
BTT导弹控制系统的控制命令须由过载信号滤波得到.首先,确定了滤波器的数学模型,用指数加权递推最小二乘法(RES)辨识出滤波器设计的几个重要参数;然后,用鲁棒控制算法设计了BTT导弹的俯仰/偏航通道的过载信号滤波器和滚动通道的控制命令滤波器;最后,进行了BTT导弹控制系统的六自由度(6DOF)数学仿真,仿真结果验证了滤波器设计的有效性. 相似文献
76.
二级倒立摆是一种典型的非线性不稳定系统,被广泛用于研究和验证各种控制方法。基于H∞理论控制方法的特点是鲁棒性很强,以尝试采用基于H∞理论控制方法对二级倒立摆进行运动控制,经过仿真实验证明,该控制方法可行并且有效。 相似文献
77.
78.
航空发动机是一个非线性时变的多变量控制对象。但是,目前绝大部分发动机控制系统设计方法都隐含一个假定,即是完全已知的线性模型。一般人们用闭环控制来克服建模的不确定性和不可测干扰。经验证明,只有当模型结构完全已知且参数变化范围较小时,闭环控制才可能有较满意的结果;而当参数变化范围较大时,闭环系统将失去稳定性。因此,设计控制器时,必须考虑模型的不确定性。这种方法称为鲁棒设计方法。其中,H_∞最优控制是近年来最活跃的前沿课题。本文将对H_∞最优控制作一简单介绍,并描述H_∞设计过程。 相似文献
79.
80.