一种改进的末制导雷达目标捕捉概率解析算法

在对末制导雷达捕捉目标全过程分析的基础上,指出了末制导雷达目标捕捉概率的解析算法存在的问题,并针对存在的问题,提出了改进的方法,改进后的算法较原算法更合理.     

BTT导弹控制系统过载信号滤波器设计

BTT导弹控制系统的控制命令须由过载信号滤波得到.首先,确定了滤波器的数学模型,用指数加权递推最小二乘法(RES)辨识出滤波器设计的几个重要参数;然后,用鲁棒控制算法设计了BTT导弹的俯仰/偏航通道的过载信号滤波器和滚动通道的控制命令滤波器;最后,进行了BTT导弹控制系统的六自由度(6DOF)数学仿真,仿真结果验证了滤波器设计的有效性.     

一类静不稳定系统的预测控制方法研究

碟形飞行器是一类较为特别的静不稳定系统,在系统数学模型存在较大偏差的情况下,常规的预测控制设计思路难以获得理想控制效果。针对这类系统,论文提出了一种预测控制设计方法,并利用该方法设计了碟形飞行器变质量矩,推力矢量复合控制的预测控制系统。仿真表明,当飞行器存在建模误差时,该系统仍能够获得较好的控制性能。     

一种基于PC总线的多功能数字卡的实现

针对远程信号监测系统对测控仪器的要求,文中给出了在ISA卡上集成高精度频率计/信号源的设计原理与实现方法。该设计采用CPLD电路,对恒温晶振的输出信号和GPS的PPS信号进行自适应处理,克服了在实际应用中GPS秒脉冲信号易受干扰、晶振存在不确定漂移等因素造成的误差,将获得的高精度时钟信号和GPS秒脉冲信号作为基准信号用在测频电路和信号源中,使频率计和信号源可以长时间保持很高的精度,提高了系统的性能和可靠性。     

载体角运动对旋转捷联惯导误差的影响分析

旋转捷联惯导系统采用旋转调制误差补偿技术对陀螺仪和加速度计误差进行调制,可以提高系统导航精度。在简要分析旋转调制误差补偿机理基础上,研究了单轴旋转方案中载体常值旋转和周期旋转2种角运动模式对导航误差的影响。结果表明：载体特定角运动对旋转捷联惯导的误差补偿效果有一定影响,且单轴正反转停方案中误差补偿效果所受影响相对较小。     

具有非匹配不确定性相似组合系统的分散鲁棒控制

针对一类具有非匹配不确定性的相似组合系统,基于块控原理,提出了一种变结构控制设计方法.不确定项存在于各子系统的互联项中,可以是非线性或时变的,不满足匹配条件,但有界;利用反演设计方法来处理系统中的非匹配不确定性,再用变结构控制方法来改善系统的性能;然后利用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的信号为最终一致有界且系统的状态收敛于滑模超平面的邻域.最后,用一个仿真实例证明了所提出的方法的正确性和有效性.     

弹性飞翼飞机建模方法

大展弦比无尾飞翼布局飞机的结构振动往往与刚体运动耦合在一起,而传统的刚体模型不能反映飞机的结构弹性变形。现有研究多采用基于有限元法建立的模型,变量物理意义不明确,不利于控制系统设计。文章采用两根固定于质心的悬臂梁表征飞机的结构振动特性,基于Lagrange方程,为弹性飞翼飞机建立了刚／弹性耦合的纵向运动方程,并在配平点...     

高性能飞航导弹的一种滑模控制器设计

针对高性能飞航导弹过载控制系统,考虑舵机的一阶动态特性,设计了一种滑模变结构控制律,其中滑模面由导弹的过载及其一、二阶导数组成。为便于工程实现,进一步采用角速度和角加速度信号来近似代替过载的一、二阶导数。仿真结果验证了该方法的正确性和有效性。     

非线性系统的反演设计方法

对非线性系统的反演设计方法进行综述,对该领域的某些重要的概念和思想进行了阐述,指出了未来的主要研究方向,期望对这一领域的理论和应用研究有一定的帮助作用.     

反舰导弹初始对准方法研究

论文对反舰导弹捷联惯导系统三种初始对准方法进行了分析研究,并对对准/导航精度与导航精度的关系给出了分析结论.同时对对准技术的发展提出了若干看法.