| 基于鲁棒特征结构配置的无人机直接侧力控制 |
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| 引用本文： | 潘常春,陈欣.基于鲁棒特征结构配置的无人机直接侧力控制[J].飞行力学,2004,22(3):84-87,91. |
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| 作者姓名： | 潘常春 陈欣 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016 |
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| 摘 要： | 应用特征结构配置，提出了一种新的无人机直接侧力模态控制系统设计方法——基于输出反馈的鲁棒特征结构配置最优化方法。实现了飞行器侧向运动模态之间的解耦，设计了无人机直接侧力控制律。为了证明该方法的有效性，最后根据研究结果给出了一个直接侧力控制的设计实例，仿真表明其结果是令人满意的。
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| 关 键 词： | 飞行器控制 直接侧力控制 特征结构配置 输出解耦 鲁棒控制 |
| 文章编号： | 1002-0853(2004)03-0084-04 |
UAV Direct Side Force Control Law Design with Robust Eigenstructure Assignment |
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| PAN Chang-chun,CHEN Xin.UAV Direct Side Force Control Law Design with Robust Eigenstructure Assignment[J].Flight Dynamics,2004,22(3):84-87,91. |
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| Authors: | PAN Chang-chun CHEN Xin |
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| Abstract: | A systematic optimization approach to robust eigenstructure assignment applied to UAV direct side force control (DSFC) with output feedback is presented. By this method, the dutch roll mode and roll subsidence mode was decoupled, and the (DSF) control law was designed. In the end of the paper, an example is given. The simulation results indicate that the approach is excellent. |
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| Keywords: | flight control direct side force control eigenstructure assignment output decoupling robust control |
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