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针对存在未知惯量矩阵和外干扰的刚体航天器姿态跟踪,提出了一种鲁棒自适应控制方法。综合自适应反步法和非线性L2增益干扰抑制方法,用自适应反步法构造系统的Lyapunov函数,获得了具L2增益的鲁棒自适应控制器,以保证姿态跟踪误差系统为一致最终有界稳定,确保估计的航天器惯量参数的有界性,并使从外干扰输入到评价输出的L2增益不大于给定值。仿真结果验证了方法的有效性和可行性。 相似文献
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空中交通管制员队伍作为航空运输保障的核心队伍之一,在保障民用航空运输安全和正常飞行工作中发挥着极其重要的作用。但在飞行量持续快速增长,延误问题日益加剧,安全风险不断增加,公众对空管不安全事件变得越来敏感的大环境下,管制员的工作负荷持续保持高位,工作压力不断攀升,其经济和社会地位,或是职业自豪感等都与预期存在一定差距,影响了管制员群体的职业发展,也对安全保障工作产生了不利影响。本文将主要就管制员在当前及未来环境中的职业发展问题进行探讨, 相似文献
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当某型客机飞控舵面作为液压能源系统的用户时,应用AMESim仿真软件,在相应的载荷作用下,对液压系统所需压力、流量以及相关液压附件参数的设置进行分析,并对舵面的仿真运动结果进行动画演示。 相似文献
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进口速度分布对短突扩压器性能的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
在任意曲线坐标系下,对环型燃烧室的三维流场进行了数值计算,研究了四种不同的进口速度分布对扩压器性能的影响。计算结果表明,进口速度大小和方向都对扩压器性能有重要影响,进口速度分布均匀以及方向贴近扩压器壁面,有利于提高扩压器的性能。计算中采用标准k-ε双方程紊流模型,采用控制容积法进行离散,在非交错网格体系下用SIMPLE法求解 相似文献