基于MATLAB的自动控制系统仿真与分析

本文在给出机器人行走系统的数学模型的基础上,利用MATLAB对控制系统进行仿真,同时详细地分析了控制系统,给出了系统的时域性能指标、开环频率特性及根轨迹,说明了系统设计的有效性.     

结合互联网流量均值和峰值考虑的动态缓存分配控制策略及仿真

针对传统上以长期流量均值设计缓存器的情况，本文提出一种结合流量均值和峰值考虑的动态缓存分配控制策略，并在一定的假设前提下进行了仿真分析，得出通过合理的配置均值和共享缓存器的比例可以较好地适应突发流量对于缓存的要求，具有一定的实用价值。     

复合型阻尼金属板性能及减振试验研究

讨论了复合型阻尼金属板减振降噪的基本原理和该类材料的主要性能。介绍了二阻尼芯层复合型阻尼钢板、五阻尼芯层复合型阻尼钢板和45~*钢板等5种材料以试样件形式作随机振动试验情况,给出了这5种材料的响应曲线,并对曲线进行了分析。分析结果表明,复合型阻尼钢板控制振动的效果明显,功率谱衰减的量级都在4dB左右。     

历经十年寿命试验的消旋天线机构轴承的可靠性分析

解决了一个计算可靠性问题的特例。分析了消旋天线机构轴承历经10年寿命试验的可靠性问题。并给出了轴承在不同可靠寿命要求下的可靠度(对应不同置信度)。     

意大利试飞机构在飞行试验中运用差分GPS所取得的经验

在数据精确及降低普通费用的条件下，展望GPS的潜能，推动了意大利试飞机构（ALNET）着手证明以GPS在飞行试验活动中的进一步应用为目的研究工作。本文讨论的这项研究是介绍用C／A码飞行后的差分GPS。以前考虑到使用简单、不要求特别的军事许可、高精度、低经费，我们倾向于使用P码的GPS。就数据可靠性、精确性来讲，初步结果令人非常满意，这也促使ALNET将GPS应用于更多的飞行研究事务。     

X—43A飞机首飞失败

6月3日美国航宇局(NASA)宣布,X-43A高超音速试验飞机在第一次试验飞行过程中,由于运载火箭(HXLV)突然失控导致试验失败。HXLV是轨道科学公司为X-43A飞行试验特别研制的改进型飞马座运载火箭,他们共计制造了3枚这样的运载火箭。 此次试验是于格林尼治时间6月2日20时左右在美国加州爱德华兹空军基地进行的。一架B-52