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认知无线网络通过不同种类的无线网络体系结构之间的并存和动态频谱接入技术可以为移动用户提供高带宽的服务。高效的频谱管理技术是这一新型网络面临的主要挑战之一。为了更好的理解认知无线网络,文章简单回顾了认知无线电技术,对认知无线网络的结构及特点进行了深入研究,明确了认知无线网络频谱管理的主要任务,并结合认知无线电当前的发展状况对认知无线网络频谱管理技术进行了总结分析。 相似文献
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近年来物流无人机技术迅猛发展,但城市低空空域的复杂性、电磁环境的干扰以及城市内居民的生命财产安全都对物流无人机在城市的推广提出挑战。在此背景下,研究评估无人机运行综合风险并生成的风险地图,以无人机运输安全性、经济性和路径平滑程度为目标规划无人机全局路径,并增加对无人机航线保护区结构的约束。在原始NSGA-III算法的基础上对航路点选择机制、交叉和变异操作进行改进,使算法更适应路径规划的需求。实验证明,模型能有效地避开禁飞区,确保路径的多样性、经济性和安全性,为物流运输经营者和低空空域监管方提供高质量、多样化的备选路径,满足不同决策者需求,为无人机城市物流活动的安全高效运行提供有效的解决方案。 相似文献
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作为航天技术发展的前沿和趋势,深空探测是人类历史上最为复杂的系统工程之一。星球巡视器是在星球表面移动作业的无人探测系统,能够对星球表面进行大面积、近距离和接触式的考察,是地外星球着陆探测作业的主要手段。星球巡视器导航技术是研究星球巡视器的关键技术之一,其导航自主性能直接影响星球探测计划能否顺利进行。本文首先概述了星球巡视器自主导航技术内涵,介绍了国内外巡视器导航技术的研究现状,分析了自主导航技术中地图建模、定位算法与路径规划技术的发展过程,最后指出了星球巡视器导航技术所要急需突破的几个关键技术与发展方向。 相似文献
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军事飞行人才早期培养是项复杂的系统工程,需要赢得个人、家庭和社会的参与和支持.论文在全面分析国内外飞行人才早期培养现状的基础上,探讨了军事飞行人才早期培养当前面临的主要挑战,并针对军队开办青少年航校有待体系化设计教育训练体系的需求,初步构建了飞行人才早期培养的认知元素,组合设计了航空精神培育、航空知识传递、航空体能训练、航空心理训练、航空技能训练五个模块训练内容,并提出了与国民教育有效对接的建议.论文的研究工作,期望引起航空界更多专家学者的关注和参与,助力飞行人才早期培养的效益提升和社会氛围营造. 相似文献
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由IGS工作组提供的全球电离层地图(GIM)是电离层重要的应用数据.卫星高度计能够提供全球实时的电离层延迟误差校正.利用GIM数据,以Jason-3时空分辨率进行电离层总电子含量(TEC)的时间维度插值和空间维度插值,其中空间维度插值采用了Kriging插值和双线性插值两种方法.针对两种插值方法得到的总电子含量,与平滑处理的Jason-3高度计cycle80双频延迟校正值转化的总电子含量进行对比分析.结果显示:其与Kriging插值的平均偏差为0.94TECU,均方根误差为2.73TECU,相关系数为0.91;与双线性插值的平均偏差为1.43TECU,均方根误差为6.85TECU,相关系数为0.61.这说明Kriging插值方法的精度明显高于双线性插值方法. 相似文献
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