基于卷积神经网络的冗余机械臂运动学逆解求解

针对7自由度冗余机械臂运动学逆解求解时间过长以及通用性差等问题,通过对LeNet模型进行改进,对卷积核、激活函数、损失函数、优化算法、模型结构与初始参数等进行设计与选择,建立了卷积神经网络模型来进行求解.对卷积神经网络模型进行轨迹跟踪实验验证,结果表明:所得到的机械臂关节角度平滑,轨迹跟踪最大误差小于3 mm;所建立的...     

通用航空走向何处

HowtoDevelopChina'sGeneralAviation通用航空是我国民用航空的一个重要组成部分，为我国的经济建设和讨会发展做出了巨大的贡献。随着我国从计划经济向市场经济转轨，通用航空经营却一直“不景气”，市场供需矛盾突出，通用航空的发展受到了严峻的考验。一些业内人士分析认为：通用航空发展滞后的原因很多，其中最主要的原因是客观因素所造成的。为什么有这么多客观因素呢？通用航空到底应该走向何处去？1999年5月18日，民航湖北省局在荆门通用航空公司举行会议，就湖北地区的通用航空工作进行研讨与协调。参加会议的有湖北地区各通用航…     

美国航宇工业界对中国加入WTO的反应

中美贸易协定奠定了将中国带人世界贸易组。织的基础，虽然不大可能对宇航工业立即产生影响，但是宇航制造商们却给予积极的评价。他们认为，使中国经·济向着增加贸易的方向开放所作的任何努力均对它们有利。美中代表上周签署的这份协议强调了诸如农业、电信和服务业，而不是宇航业。虽然它是以美国的名义进行的谈判，但在开放中国市场这一问题上，克林顿政府基本上代表了世界的工业化国家。所以，在贸易方面，对美国宇航制造商有利的也很可能有助于加拿大、欧洲和其它亚洲国家的宇航业者。中国要获得“正常贸易地位”，即以前所说的“最惠…     

可编程逻辑器件的设计与开发

概括介绍可编程逻辑器件CPLD的主要特点、EDA软件平台和VHDL开发语言。介绍在EDA软件平台的支持下,采用VHDL语言开发以可编程逻辑器件CPLD为核心的现代数字系统设计方法和开发设计流程。     

碳／碳复合材料室温力学性能测试

文中针对作为飞机发动机尾喷管的三维四向碳／碳复合材料，根据特定工艺和实际情况，总结了一套合理的测试标准，并测试了这种材料的拉伸、弯曲，剪切等力学性能，并分析了断裂机理。     

可靠性技术的最新进展

简要总结了可靠性工程研究和发展的现状，并分析从人的可靠性、软件可靠性、学科相互交叉三个领域介绍了近2－3年来可靠性技术的最新进展和今后的研究方向。     

军用运输机的发展动向

军事空运不仅是军事运输的三大支柱之一,而且已经以其快速灵活布署及调配部队的特点在一些战争中发挥着独特的作用。无论是在第一次世界大战、还是第二次世界大战中,军用运输机均“战功赫赫”。现代战争重视快速机动和深入敌后作战,要求战争行动隐蔽、突然、进展迅速,而且作战强度     

火星人面像的神秘面纱

１９７６年，围绕火星发生了一件不可思议的事情。当时，美国航空航天局（NASA）的“海盗１”号太空船正围绕这颗红色星球旋转，试图拍下适合“海盗２”号着陆的场所。令人称奇的是，在拍下的照片中，竟有一张类似人脸的图像。这尊巨大无比的人面像跨度约３．２千米，坐落在一个叫赛多尼亚的地方，乍一看上去，它似乎正凝视着太空船上的镜头。当这幅图像出现在喷气推进实验室的监视器上时，负责控制这次飞行任务的人员惊诧不已。不过，这一时的轰动转瞬即逝，因为科学家们认为那仅仅是赛多尼亚地区司空见惯的岩石台地之一，只不过这一处受…     

高校发展数字图书馆的对策浅谈

数字图书馆是优缺点并存的数字化文献信息资源系统，对传统图书馆的发展利大于弊。该文重点分析了数字图书馆的缺点和对图书馆工作的挑战，并提出了对策。