基于模糊控制的浮子快速静平衡与系统研制

针对三浮陀螺浮子在研制过程中的静不平衡问题，为提高浮子组件的静平衡精度和效率，提出了浮子轴向和径向静平衡的新方法。基于浮子静平衡原理，在常温粗平衡时，采用力矩平衡原理，可快速实现浮子轴向平衡。在常温精平衡时，首次引入智能控制领域的模糊控制(Fuzzy Control）算法，充分利用专家经验，实现浮子径向平衡。基于该方法，研制了一台陀螺浮子静平衡检测设备。通过正式浮子测试，本方法和设备已经成功实现了三种型号浮子组件的静平衡，平衡精度小于0.01μN·m，平衡效率提高了50%，且设备已获得实际的工程应用。     

关于“航天智能控制系统”的认识

航天控制系统正在走向智能化。本文以指标提升、持续学习为核心,提出了航天智能控制系统的概念,分析了智能技术赋能对航天装备技术指标显著提升和从无到有的作用,进而梳理了航天智能控制系统的能力特征,构建了航天智能控制技术体系,并讨论了航天智能控制的系统架构。最后,从个体智能、群体与人机混合智能的视角提出了航天智能控制系统发展构想。     

状态预测神经网络控制应用于小型可回收火箭

随着商业航天的到来，可重复使用运载器的研究受到广泛关注，以SpaceX为代表的商业航天公司研发的部分可回收火箭表现出了前所未有的竞争力。为了研发可回收火箭技术，翎客航天利用民间工业力量研制了RLV-T3小型可回收火箭验证机，并在该验证机上通过数百次试验逐渐掌握了垂直起降（VTVL）技术。主要介绍了翎客航天在VTVL技术中的一项动力控制技术，提出了状态预测神经网络控制（SPNNC）算法。该算法具有鲁棒性强、适用范围广、控制参数易调整等优点。详细地描述了该算法的原理，并通过Simulink对SISO和MIMO 2种系统进行了仿真。同时详细地论述了将状态预测神经网络控制算法应用于RLV-T3小型可回收火箭的飞行及回收的试验，包括RLV-T3小型可回收火箭的基本特点、控制难点、存在的问题，飞行过程中各物理量的曲线和试验结论。经试验验证，状态预测神经网络控制算法具有良好的控制性能，基于该控制技术，即状态预测神经网络控制算法的RLV-T3小型可回收火箭验证机可以安全地实现垂直起飞、弹道飞行、空中悬停、软着陆回收全流程。     

综合火力／飞行控制系统的一种自调整因子模糊控制

研究了综合火力／飞行控制系统（ＩＦＦＣＳ）模糊控制器因子的自调整问题。本文用降半凸函数和指数函数来描述量化因子及比例因子与误差ｅ的关系，提出了自调整因子模糊控制的一种设计方法，并进行了计算机仿真验证。仿真结果表明，这一方法的控制效果是较满意的。     

直升机模糊飞行控制系统的现状与发展

以经典的控制理论来设计直升机飞控系统便面临着不少的困难，模糊控制恰好在某些方面能弥补经典控制的不足。本文介绍了模糊控制系统的设计方法与发展，重点阐述了模糊控制在直升机飞行控制系统中的应用和现状。最后展望了直升机模糊飞行控制系统的研究方向。     

中频感应加热模具温度测控

就采用中频感应加热技术，预热各种工业模具的过程，对模具温度测试和加热工艺智能控制等方面进行了有关技术探索和论述，讨论了分析了该测控技术的主要特点和需要注意的问题。     

CG—01风洞测控系统改造

改造后的CG-01风洞测控系统采用高速数据采集系统和智能控制技术，提高了测控系统的测控精度。用以太网实现计算机之间通信，除了模型资态角控制和调压阀控制以外，将超扩段调节片和试验段可开闭壁板纳入计算机控制，提高了风洞运行效率。     

智能控制中BMP文件到文本文件的转换

在某些智能控制中，往往要显示许多由各种绘图软件绘制的BMP图形文件，为了将图形信息包含于智能控制系统的软件中，需要对图形文件格式进行转换。本文详细介绍了BMP文件的结构，并介绍了用C语言实现这种转换的完整程序。     

Fuzzy－PID控制在高精度数字伺服系统中的应用

Ｆｕｚｚｙ控制已在工业过程控制中取得了一系列成功的应用，但在高精度数字伺服系统中的应用还未见报导。本文通过分析Ｆｕｚｚｙ控制和ＰＩＤ控制各自的特点，将Ｆｕｚｚｙ控制和ＰＩＤ控制有机结合起来，设计了一种新型的混合式智能调节器Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ控制器，它具有结构简单、抗干扰能力强，调整时间短等优点，可同时兼顾控制系统的动静态性能。笔者将该控制器应用于高精度数字伺服系统中取得了较好的效果。应用实例表明，该控制器具有良好的动静特性和一定的鲁棒性，而且控制算法简单，实现方便。