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61.
除了决定继续对哪个方案进行研究形成最终设计方案以外,还必须做一些技术决策,其中包括:垂直起降/短距起降装置、无人飞行器(UAV)、空中预警型用雷达系统和这4种机型是否都使用通用机身。这些考虑很早就被提出并对其进行适当的研究。 相似文献
62.
董期林 《航空精密制造技术》2007,43(6):17-18
分析了三轴陀螺稳定平台的惯量耦合规律,给出了转动惯量耦合方程,并进行仿真计算与分析,从而为陀螺稳定平台的进一步研究工作打下了基础。 相似文献
63.
陀螺稳定平台视轴稳定系统自适应模糊PID控制 总被引:2,自引:0,他引:2
在运动载体上的光电跟踪系统中,需要采用建立在陀螺稳定平台上的视轴稳定控制。分析了平台结构和惯性稳定隔离原理。针对系统机械谐振、力矩耦合及电气参数波动等非线性不确定因素的影响,设计了复合自适应模糊PID控制器。引入自适应调整因子进行控制规则和参数的在线修正,采用复合控制克服模糊控制固有的盲区,实现无差调节。在光电跟踪转台上的实验结果显示该方法能够有效地隔离载体扰动,减小扰动造成的误差,保证视轴对目标的准确瞄准,具有快速的动态响应和较强的抗干扰性。 相似文献
65.
混合式壁面移动机器人横向移动机构及运动分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对结构较复杂的椭球形壁面,提出了由两类不同移动机构组成的混合式壁面移动机器人,一类为框架移动式,实现沿壁面经线(纵向)的攀爬运动;另一类为浮动的轮轨驱动式,实现沿壁面纬线(横向)的运动,二者相互独立。重点介绍了轮轨式横向移动机构,分析了它的工作原理,根据工作环境的几何特征并结合DH法,对复杂约束环境下,机器人的横向运动进行了运动学分析,并进行了样机实验,结果表明通过控制两个驱动轮的角速度可以控制机器人横向运动的速度和姿态。 相似文献
66.
在无线移动场合下,DDN中继信道的中断比固定场合下频繁得多,DDN设备中断恢复时间长的问题就变得突出起来,这使得DDN电路的可用性远小于DDN中继信道的可用性。本文基于航天测控通信系统使用的DDN设备,分析了DDN设备中断恢复时间长的原因,提出了减少DDN设备中断恢复时间的方法。 相似文献
67.
68.
平台稳定回路包含饱和特性。本文首先试图设计一个控制器使用工作在线性范围内,但是这种系统不满足平台稳定回路高精度的要求,因此,本文提出平台稳定回路可以采用非线控制,即根据输入信号的不同采取不同的控制策略。 相似文献
69.
基于季节特性的航材备件定量订货模型 总被引:1,自引:0,他引:1
为达到降低库存费用、保障飞机持续适航的目的,建立定量订货模型,并通过对部分航材消耗数据的分析,提出利用中心移动平均法求得季节指数的方法,将其作为权系数对该模型进行修正,以提高航材采购数量的精确性。实验证明,该模型能有效地为航材备件的计划采购提供理论指导和决策支持。 相似文献
70.
本文就拉萨贡嘎机场航站楼弱电系统间的接口技术方案进行初步分析与探讨,从而达到机场航班信息资源的合理分配和资源共事利用,最终实现机场弱电系统的航班信息控制指令为指令牌的联动控制方案。 相似文献