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| 平台稳定回路有饱和特性时的控制方案设计 | |
| 引用本文： | 魏宗康,徐强,等.平台稳定回路有饱和特性时的控制方案设计[J].惯导与仪表,2002(1):27-31,38. |
| 作者姓名： | 魏宗康 徐强 |
| 摘 要： | 平台稳定回路包含饱和特性。本文首先试图设计一个控制器使用工作在线性范围内，但是这种系统不满足平台稳定回路高精度的要求，因此，本文提出平台稳定回路可以采用非线控制，即根据输入信号的不同采取不同的控制策略。 |
| 关 键 词： | 动调陀螺平台稳定回路 非线性控制 饱和特性 设计 |
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