给未来太空探索机器人装上大脑

美国科学家正在研制一款名为“TextureCam”的智能照相机，不仅能够给外星球上的岩石拍照，还能对照片进行分析并根据分析结果决定下一步的行动。在未来的太空探索机器人身上，美国航空航天局有望安装TextureCam，使其扮演大脑的角色，让机器人具备自行做出决定的能力。“好奇”号火星车虽然得出了一系列引人注目的发现，但这辆火星车在设计上并没有完全达到让科学家满意的程度，它是一辆没有“大脑”的火星车。在每个火星日的开始，美国航空航天局需要向“好奇”号传输工作议程方面的信息。     

地球之外的生命（下）

德雷克方程式 1960年，美国天文学家弗兰克·德雷克，成为用敏感的无线电搜寻来自地外文明信号的第一人。他将一个26米的射电望远镜对准二颗近邻星，一次虚警之后，没发现有意识的信号。第二年，在为一个梦想思想家（包括年轻的萨根）的会议准备时，他以《如何讨论探测智能生命可能性》为题写了一个大纲，大纲从恒星形成的速率、典型的行星数量和消解文明的寿命开始。他说：“我认为这只不过是一个骗局。现在让我吃惊的是，这竟然被写进了天文学教科书。”     

利用吸收光谱法测量激波风洞自由流中一氧化氮的含量

以空心阴极灯Te 灯作为光源,采用光学多道分析仪(OMA) ,首先在静态条件下,获得了Te 灯的透射光强随一氧化氮压强的变化曲线,计算出一氧化氮对Te 灯214nm 和225 .9nm 两条谱线的吸收系数。根据OMA 拍摄的氢氧爆轰驱动激波风洞喷管出口气流中一氧化氮γ带(A2  →X2 ∏跃迁) 对Te 灯的吸收光谱,确定了自由流中一氧化氮的最大含量     

取长补短 精益求精

LearingfromOtherstoGetImproved由美国联合航空公司（以下简称美联航）和中国民航学院共同举办的民航管理交流项目一质量保证体系分两个阶段于1999年9月在天津和1999年12月在美联航基地举行。该无偿提供的培训非常成功。本人有幸参加了这两个阶段的培训，收获颇大。下面将简要介绍美联航维修的几个特点，供大家参考。一、美联航维修简介美联航目前拥有B727／B737／B747／B757／B767／B777、DCIO、A319／320等机型，共计595架。B727和DC10正在逐步退役，并由A320替代。美联航员工有95000入，其中维修人员17000人。维修人员与飞机比…     

试验

JASSM导弹通过飞行试验完成软件验证 洛克希德。马丁公司研制的联合防区外空对地导弹（JASSM）最近在新墨西哥州的白沙导弹靶场成功完成产品验证测试（PVT）。     

简讯

俄罗斯加快远程防空装备现代化 俄罗斯正在加紧研制具有大气层外拦截能力的S-500导弹防空系统。俄罗斯国防部已经与位于莫斯科的Almaz—Antey防空系统设计公司签订研制合同。新的拦截导弹计划首先在S-400上进行试验．预计在2015年开始投入拦截试验，俄罗斯政府表示．在2020年之前将会采购10套S-500系统，它将与S-400共同构成俄罗斯新的防空系统。     

通讯入外测弹道S型变化分析与改进

就新一代"远望号"测量船(以下简称新船)在某次任务中,测控联调时发生的通讯入弹道速度曲线异常问题,模拟了西安卫星测控中心(以下简称西安中心)送给各测站的弹道数据,发现在把测站送给西安中心的瞬时站址数据由测量系转换至地心固连系时,复合演算出的速度值发生了S型变化,分析该现象是由于瞬时站址缺失角速度导致,最后提出了如何完善瞬时站址的结构和弹道转换的算法,并且验证了改进结果的正确性。     

太空行走100问(十八)

<正>太空行走的未来(下)96.美国航宇局正在研制什么样的新型服装生保系统背包?美国航宇局对新型服装生保系统背包的设计要求是:跟上舱外航天服的发展和改进、减轻重量、减少体积、延长每次太空行走的工作时间和系统的使用寿命。目前的新型生保系统背包有三种设计方案:泡沫型方案、母板型方案和     

二种小型外星人

<正>小绿人小绿人是一种类人地外生物,它们的皮肤是绿色的,有些小绿人头上还有类似天线的东西。小绿人经常会被描述成小鬼,有分析认为,这种外星人同小灰人的体形、外貌有诸多相似之处,但它们的皮肤颜色却同小灰人大为不同。在20世纪50年代飞碟热期间,"小绿人"一词通常泛指外星人。在那个年代,     

复杂动力学模型下星载天线跟瞄控制技术研究

针对星载天线动力学复杂这一问题,从天线系统刚柔耦合动力学建模、指向跟踪控制以及振动抑制等方面研究了柔性星载运动部件的指向控制方法。首先,通过描述系统几何拓扑关系建立系统运动学方程,从而简化动力学建模过程;之后,利用假设模态法,对天线反射面挠性进行建模;最后,将拉格朗日方程与挠性关节模型相结合,从而建立了星载天线非线性刚柔耦合动力学模型。在以上复杂动力学建模的基础上,采用分层设计的思路进行了控制策略设计：先运用基于计算力矩法的滑模控制器得到不考虑挠性关节的耦合控制律,从而保证卫星基体的稳定性以及天线挠性反射面的振动抑制;再使用反步法对挠性关节进行控制,实现对天线反射面的指向精度控制。最后,讨论了动力学参数不确定性对系统跟踪指向控制的影响并采用数学仿真的方式验证了相关动力学模型与控制算法。仿真结果表明该方法能较好地实现对星载天线的指向跟踪控制以及振动抑制,提高星载天线的动态指向精度。