运载器末助推段非线性姿态控制器设计

根据单摆模型近似晃动质量推导晃动运动与姿态运动的动力学方程,基于状态相关黎卡提方程方法,综合动态逆控制方法设计了运载器末助推段非线性姿态控制器,由状态反馈实现姿态跟踪和晃动抑制。因实际中模拟晃动运动的单摆状态无法测量,引入输出多采样率技术,通过在一个采样周期内多次检测被控对象的输出估计状态,实现设计的状态反馈控制律。数...     

基于DTC的开关磁阻电机转矩脉动抑制方法研究

开关磁阻电机(SRM)具有诸多性能优势,发展前景广阔,然而严重的转矩脉动极大地限制了其应用范围.对SRM直接转矩控制方法(DTC)进行了研究,对DTC的核心思想进行了介绍,给出了空间电压矢量的选取原则.采用有限元法(FEM)和神经网络(NN)相结合的方法,在Matlab中搭建了一个四相8/6极SRM的动态仿真模型.在不同的工况下,对DTC的控制性能进行了仿真分析,结果表明,DTC的引入可以有效地抑制SRM的转矩脉动,同时保证系统具有良好的调速和带载能力.     

破解“先锋异变”之谜

为了探索小行星带、木星、土星以及它们各自的卫星,同时为实施其他一系列太空探测任务,1972年和1973年,美国航空航天局分别发射了"先锋10"号和"先锋11"号宇宙飞船。上述任务在这两艘飞船升空几年后就基本完成,但这两个意气风发的小先锋继续勇往直前,目前已快要彻底飞出太阳系,一路搭载着带给可能会遇到的外星人的信息。在这两艘"先锋"的飞     

星际航行：一堂令人沮丧的算术课

一万年太久，只争朝夕 霍金最近心血来潮，就地外文明、外星人等话题发表了意见，引发了媒体对此类话题的很大兴趣。话题之一就是关于人类进行星际航行的可能性。     

太阳系最怪异的七颗小行星

美国航空航天局发射的“黎明”号小行星探测器目前正围绕小行星——灶神星的轨道飞行，按计划。“黎明”号在长达8年、近50亿千米的星际探索之旅中，将远赴火星和木星之间的小行星带，探测两颗人类以前从未尝试接触的天体——谷神星和灶神星。这是迄今为止人类最为直观地观测小行星，这个探测器揭示的秘密将有助于科学家回答有关这个天体和太阳系里其他几十万颗小行星的几个重要问题。     

俄拟2020年后发射月球车

作为建设有人月球基地的第一步，俄拟在2020年后发射两辆月球车，并在2022年发射一个着陆站。俄科学家的核心目标是研究月球极区及气体尘埃外大气层，采集土样，并找出最适宜建设月球基地的区域。     

寻找地外文明新观点

外星人是否也在污染着周围的环境呢?科学家对此做出了肯定的回答。如果它们的生产力发展水平与我们相近的话,更是这样。科学家认为,我们能够发现它们产生的破坏环境的污染物质。不过,这里所指的污染物,并非是它们的粪便以及其他通常的垃圾,而是较为     

美完成联合防区外空地导弹飞行试验

美洛克希德·马丁公司宣布，该公司1月12在位于新墨西哥州的白沙导弹基地成功进行联合防区外空地导弹（JASSM）飞行试验，试验获得圆满成功。     

太空行走100问（十八）

96．美国航宇局正在自型服装生保系统背包？美国航宇局对新型服装生保系统背包的设计要求是：跟上舱外航天服的发展和改进、减轻重量、减少体积、延长每次太空行走的工作时间和系统的使用寿命。目前的新型生保系统背包有三种设计方案：泡沫型方案、母板型方案和LEG0型方案。其中泡沫型的特点是将生保系统的所有部件都装在一个像蛤壳样的硬盒中，硬盒内还装有泡沫塑料，这样能可靠地防护盒内的部件。     

以运动的方式 周游世界

旅行的形式多种多样,越来越多的国人开始了以运动为主题的旅行。人们去到不同的国家、不同的城市,感受那里异域风情的同时,更体会着运动带来的快乐。尼泊尔博卡拉滑翔像鸟儿一样飞翔关于博卡拉,众旅游者最为津津乐道的、摄影者们最心仪的拍摄内容,自然是鱼尾峰的日照金山。而这座尼泊尔小城,不仅仅有鱼尾峰。这是一座被雪山环绕的安