全文获取类型
收费全文 | 2766篇 |
免费 | 402篇 |
国内免费 | 223篇 |
专业分类
航空 | 1775篇 |
航天技术 | 485篇 |
综合类 | 309篇 |
航天 | 822篇 |
出版年
2024年 | 21篇 |
2023年 | 103篇 |
2022年 | 110篇 |
2021年 | 143篇 |
2020年 | 146篇 |
2019年 | 119篇 |
2018年 | 58篇 |
2017年 | 105篇 |
2016年 | 86篇 |
2015年 | 94篇 |
2014年 | 126篇 |
2013年 | 99篇 |
2012年 | 139篇 |
2011年 | 157篇 |
2010年 | 115篇 |
2009年 | 143篇 |
2008年 | 139篇 |
2007年 | 177篇 |
2006年 | 152篇 |
2005年 | 125篇 |
2004年 | 113篇 |
2003年 | 118篇 |
2002年 | 102篇 |
2001年 | 95篇 |
2000年 | 73篇 |
1999年 | 68篇 |
1998年 | 76篇 |
1997年 | 70篇 |
1996年 | 61篇 |
1995年 | 41篇 |
1994年 | 50篇 |
1993年 | 42篇 |
1992年 | 35篇 |
1991年 | 22篇 |
1990年 | 30篇 |
1989年 | 14篇 |
1988年 | 14篇 |
1987年 | 8篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有3391条查询结果,搜索用时 31 毫秒
61.
62.
双框架飞机蒙皮检测机器人切换运动控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一种双框架飞机蒙皮检测机器人,通过分析该机器人在飞机表面上的受力情况,在飞机表面该机器人受到了非完整约束,基于牛顿-欧拉法建立了机器人非完整约束动力学模型。根据机器人机械结构和运动步态分析,将该非完整机器人系统分为子系统A和子系统B。为了实现机器人在飞机表面运动,采用反演技术和快速Terminal滑模控制相结合的思想对系统设计了控制器,提出了一种反演-滑模控制方法;对于非完整机器人子系统A和子系统B,设计了一种基于事件驱动的切换策略,实现了机器人对期望轨迹的全局渐近跟踪,并利用Lyapunov稳定性证明系统的跟踪误差收敛。仿真和试验表明,采用该切换策略和反演-滑模控制方法,双框架飞机蒙皮检测机器人可以在飞机表面自由运动并进行损伤检测,具有良好的可靠性和稳定性。 相似文献
63.
64.
针对现有航空发动机电气故障检测方法存在检测速度慢、劳动强度大、不能对已有数据存储以便事后分析等问题,设计了一种基于检测传感器特征参数的航空发动机电气故障检测系统,开发了用于原位检测和离线检测的软件系统。硬件部分采用模块化设计思想,较好地实现了检测系统的通用性和扩展性。应用表明,该检测系统不仅检测速度快、数据准确、可靠,而且功能全面、操作简单、便于携带,达到了设计目标。 相似文献
65.
66.
本文主要阐述了低频电连接器外观检测和电性能测试中的接触电阻、绝缘电阻和介质耐电压的检测方法及其注意事项,提出为满足武器系统对低频电连接器耐恶劣环境、高可靠的特殊需求,有效保证武器型号系统中电连接器的质量,必须规范低频电连接器外观及电性能指标检测标准。本文可为从事低频电连接器检测工作的人员提供参考。 相似文献
67.
无损检测是工业发展必不可少的有效工具,在一定程度上反映了一个国家的工业发展水平,其重要性已得到公认。中国在1978年11月便已成立了全国性的无损检测学术组织——中国机械工程学会无损检测分会。在航空航天领域,无损检测技术的应用前景及未来发展趋势怎样?要不断提高我国无损检测技术水平,应重点关注哪些方面?为此,本刊记者对国际无损检测委员会(ICNDT)荣誉委员耿荣生教授进行了专访。 相似文献
68.
针对LT喷泉码在准单向链路、高差错、链路恶劣易中断的信道环境应用时出现的运算量大、译码时延长、编码效率较低等问题,文章提出使用基于数据分块的分组级短码长喷泉码方案。其思想是将短码长LT码方案和分组级LT码方案结合起来,并且在数据子块的度序列生成过程中加入度值检测机制。实验仿真结果表明:与已提出的LT码方案相比,该方案能够有效地降低译码开销、计算代价和译码时延,提高系统的最大传输效率。 相似文献
69.
70.
基于线结构光的飞机蒙皮对缝阶差与间隙测量技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对飞机蒙皮对缝阶差与间隙的数字化检测问题,以线结构光视觉测量技术为基础,提出了阶差与间隙测量模型,从阶差与间隙的尺寸和位置两个方面设计测量方法。使用线结构光视觉传感器完成阶差与间隙的尺寸测量,同时利用iGPS测量系统对视觉传感器的位姿进行实时跟踪测量,从而确定阶差与间隙的测量位置。通过试验验证了算法的正确性和稳定性,能够实现非接触、高精度测量:试验结果表明:5mm内阶差的重复测量精度优于0.04mm,间隙的重复测量精度优于0.05mm。 相似文献