弧面分度凸轮实体建模研究

系统分析了弧面分度凸轮曲面的形成特点,根据空间啮合原理简洁地导出了弧面分度凸轮的廓面方程,利用旋转坐标的方法,建立了凸轮廓面与从动件上特征截面接触点的一般数学模型。在此基础上,提出了弧面分度凸轮实体建模方法,并以Solid Works软件为平台,进行了实例计算。该实体建模方法,为深入研究共轭曲面零件的实体造型问题奠定基础。     

先进聚合物基复合材料的老化研究——Ⅰ.热氧老化

研究了 T3 0 0 /540 5和 T3 0 0 /HD0 3这 2种先进复合材料在热氧老化中的失重率、力学行为和玻璃化转变温度随老化温度与老化时间的变化。发现它们的热氧化机理包括脱湿、残余低分子组分的挥发、后固化、热分解和物理老化等,各机理的比重取决于老化温度     

等离子涂层热疲劳失效模式及失效机理研究

开展了等离子涂层构件热疲劳实验研究,对失效过程及失效模式进行考察,分析了对失效起主导作用的应力分量.针对陶瓷层材料引入粘塑性本构模型,对涂层的热疲劳进行数值模拟研究.分析表明,氧化层厚度为2 μm时,陶瓷层波峰位置容易萌生Ⅰ型横向裂纹,界面中部偏上位置容易萌生Ⅱ型横向裂纹;氧化层厚度为8 μm时,陶瓷层内部法向应力主导横向裂纹的扩展;不同厚度的氧化层内部将形成较高的应变能密度.给出了等离子涂层内部裂纹形成过程及机理.      

用于可重构地面移动机器人的主动球铰

针对目前可重构移动机器人的姿态调整结构在工作空间和输出力矩等方面的不足,提出了一种三自由度主动球铰,它综合了并联机构和串联机构的优点,在满足可重构地面移动机器人结构尺寸要求的前提下能提供较大的输出力矩和较大的工作空间(并联结构部分可提供17.3N·m的力矩及±40°的俯仰/偏航角度,串联结构部分可提供4.5N·m的翻转力矩和360°的翻转角度).该结构可以丰富机器人的结构形式,增强机器人对环境的适应能力.首先讨论了这种球铰的运动学特性、工作空间,然后在可重构移动机器人——JL-I上测试了驱动力矩,验证了结构的性能.      

误差定性分析方法在机构导航系统中的应用

在分析机构导航误差的基础上,提出用泰勒级数展开法对机构导航系统的误差进行定性分析;同时,结合计算机辅助髓内钉远端锁定瞄准系统这一具体实例,对定性分析的结论和实际试验结果作了比较.比较结果说明该方法是准确有效的,能够为该类系统的设计及优化提供可靠的依据.      

改进的重要度抽样法在机构可靠性中的应用

在对响应面法和重要度抽样法研究的基础上,针对机构可靠性分析的特点,研究了将重要度抽样和响应面法相结合的机构可靠性分析方法,同时根据以上方法开发了相应的计算仿真软件,并对某型飞机升降舵操纵机构在规定时间内下偏到位的可靠性进行了分析计算.结果表明:该方法可显著提高机构可靠度计算的效率,是一种较好的机构可靠性分析方法.      

1980年11月6日—7日耀斑后冕拱的激活机制

1980年11月6日耀斑后冕拱(Post-flare coronal arch)在母耀斑(AR2779)开始后3小时形成, 并在形成后11小时和25小时两次激活。两次激活均由双带耀斑的增长环系所致。本文提出了激波加热和Petschek重连是该冕拱有效的激活机制。导出并求解了考虑辐射损失、热传导、激波加热和Petschek重连加热的冕拱能量方程。理论计算结果与Svestka根据SMM空间资料所给出的该冕拱的激活曲线基本符合。      

基于子结构消元法的柔性结构主动控制的研究

由结构动力系统的微分方程出发,建立了主动控制的数学模型,在计算结构力学与最优控制模拟关系的基础上,采用结构力学中的子结构消元法和混合能概念建立了一套时段消元公式,进而对Riccati代数方程进行了有效的求解,从而给出了一套柔性结构主动控制的研究方法。     

空间旋转目标涡流消旋概念与仿真分析

针对消除空间旋转目标姿态旋转的问题，本文将第二代高温超导技术与涡流制动技术相结合，提出超导式涡流消旋的概念。然后，对涡流消旋的技术可行性进行了定性分析，通过对多种消旋技术手段的权衡比较归纳出涡流消旋的优势。接着，采用电磁张量理论，建立了电磁-涡流作用机理的精确磁场和涡流力矩模型；最后，考虑实际消旋的任务需求，对典型的高速旋转目标、低速旋转目标、以及复合旋转目标的消旋进行了动力学仿真研究。仿真结果表明，涡流消旋具有足够强大的制动能力，能有效消除目标的高速旋转或复合旋转运动。     

Spectral analysis of time-integrated Konus–Wind GRBs: Implication on radiative mechanisms

We have analysed a sample of 328 time-integrated GRB prompt emission spectra taken via the Konus instrument on board the US GGS-Wind spacecraft between 2002 and 2004 using a couple of two-components models, Cut-off Power Law (CPL) + Power Law (PL) and blackbody (BB) + PL. The spectra show clear deviation from the Band function. The PL term is interpreted as the low energy tail of a nonthermal emission mechanism. The distributions of corresponding index β give values β < −2/3 consistent with synchrotron and synchrotron self-Compton mechanisms. The distribution of low energy index α associated with the CPL term shows clear discordance with synchrotron models for 31.4% of the analysed GRBs with values exceeding that for the line of death, α = −2/3. Then, a set of nonthermal radiation mechanisms producing harder slopes, i.e., α > −2/3, are presented and discussed. For the remaining majority (68.6%) of GRBs with CPL index α < −2/3, we show that optically thin synchrotron produced by a power law electron distribution of type, N(γ) ∼ γ^−p, γ₁ < γ < γ₂, for finite energy range (γ₂ ≠ ∞) is a likely emission mechanism with α ∼−(p + 1)/2 in the frequency range ν₁ ? ν ? ν₂ (where ν₂ = η²ν₁ with η = γ₂/γ₁), such that for p > 1/3, one gets α < −2/3. We also show that corresponding spectra in terms of F_ν and νF_ν functions are peaked around frequency ν₂ instead of ν₁, respectively for p < 1 and p < 3. Besides, thermal emission is examined taking a single Planck function for fitting the low energy range. It can be interpreted as an early emission from the GRB fireball photosphere with observed mean temperature, kT′ ∼ 16.8 keV. Furthermore, we have performed a statistical comparison between the CPL + PL and BB + PL models finding comparable χ²-values for an important fraction of GRBs, which makes it difficult to distinguish which model and specific radiation mechanism (possible thermal or nonthermal γ-ray emissions) are best suitable for describing the reported data. Therefore, additional information for those bursts, such as γ-ray polarization, would be highly desirable in future determinations of GRBs observational data.