太空行走100问(十八)

<正>太空行走的未来(下)96.美国航宇局正在研制什么样的新型服装生保系统背包?美国航宇局对新型服装生保系统背包的设计要求是:跟上舱外航天服的发展和改进、减轻重量、减少体积、延长每次太空行走的工作时间和系统的使用寿命。目前的新型生保系统背包有三种设计方案:泡沫型方案、母板型方案和     

带转动部件航天器的RBF神经网络滑模姿态控制

航天器在空间执行任务时必须按照一定的控制指令进行高精度的姿态控制.针对航天器上转动部件的运动会对姿态控制产生干扰的问题,推导了带有转动部件的航天器姿态动力学方程,并根据干扰力矩的特点,采用了一种对干扰具有自适应能力的RBF神经滑模姿态控制方法.仿真结果表明,该方法能有效克服转动部件运动产生的干扰,所设计的控制器有很好的控制性能和鲁棒性能.     

Stifness modeling and analysis of a novel 4-DOF PKM for manufacturing large components

Faster response to orientation varying is one of the outstanding abilities of a parallel kinematic machine（PKM）.It enables such a system to act as a reconfgurable module employed to machine large components effciently.The stiffness formulation and analysis are the beforehand key tasks for its parameters design.A novel PKM with four degrees of freedom（DOFs）is proposed in this paper.The topology behind it is 2PUS-2PRS parallel mechanism.Its semianalytical stiffness model is frstly obtained,where the generalized Jacobian matrix of 2PUS-2PRS is formulated with the help of the screw theory and the stiffness coeffcients of complicated components are estimated by integrating fnite element analysis and numerical ftting.Under the help of the model,it is predicted that the property of system stiffness distributes within the given workspace,which features symmetry about a certain plane and is also verifed by performing fnite element analysis of the virtual prototype.Furthermore,key parameters affecting the system stiffness are identifed through sensitivity analysis.These provide insights for further optimization design of this PKM.     

一种串行通讯模块的ATS设计与实现

自动测试系统(ATS)广泛应用于各类产品(器件、部件、电路板、设备或系统)从设计、生产到使用维护的各个阶段.提出一套基于通讯模块测试的ATS的解决方案,体现了ATS模块化设计思想并提供了一种通用ATS的实现途径.对从事这方面的开发工作的读者会有所帮助.     

美国着手改进航天飞机关键部件

美航宇局(NASA)为了有效地使用航天飞机,决定着手改进一部分关键部件,主要是将最新技术应用到诸如驾驶座位内部的仪表、发射时的检查系统、航天飞机主发动机(SSME)、辅助推进装置等这些重要部件上,使航天飞机的运行和维修两方面的工作效率都能得到改善。主要改进点有如下一些: 1.驾驶座位内的仪表盘主要的仪表显示将采用液晶板。在提高     

FDDI技术综述

本文介绍了FDDI的定义、起源、特性及优越性,对FDDI的拓扑结构、部件成份做了重点阐述,并简要介绍了FDDI的应用环境,最后以表格形式将FDDI网与目前流行的IEEE 802.3局域网及IEEE 802.5局域网做了比较。     

ESA航天工艺质量管理标准的特点分析

介绍了欧空局ＰＳＳ－０１－７０标准的主要内容与特点，并就该标准对我国航天材料和工艺质量管理的借鉴作用进行了探讨。