| 带转动部件航天器的RBF神经网络滑模姿态控制 |
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| 引用本文： | 杜小平,郝刚涛,高永明.带转动部件航天器的RBF神经网络滑模姿态控制[J].航天控制,2012,30(5). |
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| 作者姓名： | 杜小平 郝刚涛 高永明 |
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| 作者单位： | 装备学院,北京,101416 |
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| 摘 要： | 航天器在空间执行任务时必须按照一定的控制指令进行高精度的姿态控制.针对航天器上转动部件的运动会对姿态控制产生干扰的问题,推导了带有转动部件的航天器姿态动力学方程,并根据干扰力矩的特点,采用了一种对干扰具有自适应能力的RBF神经滑模姿态控制方法.仿真结果表明,该方法能有效克服转动部件运动产生的干扰,所设计的控制器有很好的控制性能和鲁棒性能.
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| 关 键 词： | 转动部件 姿态控制 干扰力矩 RBF神经滑模控制 |
RBFNN Siding Mode Attitude Control Method of Spacecraft with Mobile Bodies |
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| DU Xiaoping
,
HAO Gangtao
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GAO Yongming.RBFNN Siding Mode Attitude Control Method of Spacecraft with Mobile Bodies[J].Aerospace Control,2012,30(5). |
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| Authors: | DU Xiaoping HAO Gangtao GAO Yongming |
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