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51.
常规无人机在余度配置传感器的信号处理、余度管理、故障检测与隔离等环节占用飞控计算机过多运算资源,增加了飞控计算机的整体负荷,致使全系统可靠性降低;与此同时,传统的传感器余度配置方案和导航计算机余度设计在工程中存在方案不完备和实时性较差等局限性。鉴于此,提出一种多源冗余容错导航计算系统的解决方案,给出系统的软硬件设计方法,并基于非相似余度技术设计多源冗余传感器硬件和软件滤波算法,采用双CPU+FPGA的架构设计多源冗余容错导航计算机硬件平台以及模块化软件架构,实现了系统的软硬件的开发。经过实际测试和试验,验证了系统具有通信速率快、可靠性高和稳定性好等特点,满足了高可靠性飞控系统对新型组合惯导的需求。 相似文献
52.
在相干分布式非圆(CDNC)信号波达方向(DOA)估计中,针对阵列输出矩阵扩展后维数增加带来的较大运算量问题,基于降维的多级维纳滤波(MSWF)技术,引入回溯优化思想,提出了一种快速估计算法。该算法首先利用信号非圆特性扩展阵列输出矩阵,然后通过MSWF递推分解快速求出信号子空间,避免了计算阵列协方差矩阵及特征分解,并且在递推过程中引入回溯优化机制提高了各级匹配滤波器的估计性能,最后由最小二乘(LS)或者总体最小二乘(TLS)得到DOA估计。仿真分析表明,所提算法与相干分布式非圆信号旋转不变子空间算法(CDNC-ESPRIT)性能相当,但复杂度得到了大幅度降低,相比于基于MSWF的非圆信号快速子空间(NC-MSWF-FS)算法,在较小的复杂度代价下大幅度提升了低信噪比时的估计性能,并且对初始参考信号的选取具有了较强的鲁棒性。 相似文献
53.
如果物理学家被迫要以一个词来说明建造大型强子对撞机的理由,他们通常会回答“希格斯粒子”。希格斯粒子是大家关注的焦点,它是现今最成功的粒子理论中还没有被找到的粒子。在粒子物理史上,新对撞机在能量上的跃升是前所未见的。我们不知道它会发现什么,但是它所找到的东西以及所撞见的新问题,必将改变粒子物理的面貌,而且将影响相关的科学领域。 相似文献
54.
55.
《航空电子技术》杂志2002年编委会工作会议于2002年10月10日~12日在上海举行。来自北京航空航天大学、南京航空航天大学、上海交通大学、海军工程大学、空军与海军的研究机构、信息产业部、中航一集团的编委和编辑负责人共十五人出席了会议。会议以务实求新的态度,围绕会议议 相似文献
56.
据报道,法国Thales航空电子公司正在为其研制的地面监视雷达积极开拓市场,主要目标定位在机械吊舱和无人飞机,而不是选择大型商务喷气飞机和民用飞机,这是因为拥有商务喷气飞机和大型飞机的国家并不太多。Thales公司目前正在全力研制合成孔径雷达成像系统(SARIS),该系统具有动目标指示能力(MTI),用于吊舱和无人机。同时,该公司还希望为拥有F/A-18战斗机的国家进行SARIS和Raytheon公司的共享侦察吊舱(SHARP)的综合,综合后的系统还可用于F-35(JSF)战斗机。美国海军将在F-14上检验由Raytheon公司为F/A-18E/F研制的SHARP吊舱上… 相似文献
57.
采用非线性系统控制理论将某型飞机非线性运动模型动态地转化为线性模型,给出了推导过程,然后加入常规的PID控制,用MATLAB软件进行仿真,并给出了仿真结果。 相似文献
58.
针对归一化RBF网络,利用基于山峰函数的减法聚类算法构造归一化RBF网络的初始结构,采用奇异值分解(SVD)算法分析了网络隐含层节点与奇异值、累积贡献率以及索引向量的关系,并对归一化RBF网络的结构进行了优化。最后,对该优化策略的可行性和有效性进行了仿真验证和性能比较。 相似文献
59.
目前,法国Thales航空电子公司正在为直升机市场提供TopDeck综合化航空电子成套系统。这种为先进玻璃座舱研制的最新TopDeck成套系统满足了所有民用和军用直升机的需求,并具有开放式的可量测结构特点,能与新的空中交通规则相兼容。该系统已在意大利的“阿古斯塔”公司的A109轻型通用直升机上获得了适航证;并被A109“动力”型直升机选用;也是英国皇家海军“灰背隼”EH101直升机计划中升级的一种候选系统。根据“空中客车”A380研制成果形成的综合式模块化航空电子设计型式早已应用在委内瑞拉和南非的C-130运输机以及C295和“冲击”8-Q40… 相似文献
60.