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以降低无人机制造成本为目标,在保证无人机安全自主飞行的前提下,提出了基于GPS和垂直陀螺、GPS和三轴速率陀螺及GPS和低成本惯性组件的3种低成本传感器配置方案,并针对每种方案在工程中遇到的问题,采用低通滤波、高通滤波和卡尔曼滤波等数据融合算法予以解决,最后在MATLAB平台下对每种传感器配置方案进行仿真验证.研究对比表明,对于自身稳定性较好的无人机,该3种传感器配置方案均能够实现姿态控制、高度控制、滚转控制以及航迹控制. 相似文献
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以当前国防科技工业质量形势分析为出发点,分析了建立质量工作长效机制的必要性和紧迫性,研究提出了质量工作长效机制的总体目标,基本内涵,基本要求和建设途径。 相似文献
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多年以来,法国一直在秘密研究一种军用的表面波高频雷达,其工作频率为5-30MHz。预计,2005年左右该雷达将提供给法国海军舰船使用,其探测距离为250-300Km,目前使用常规雷达很难达到这一作用距离。这项研究始于20世纪80年代末,最初由法国国家航空空间研究院(ONERA)和Thales航空防御公司联合开发。当时提出了两种不同的研究方案。第一种方案是一种称为“海上占星术士”的计划,它基于多静态结构雷达,安装在海上舰船的接收天线网络通过表面波接收由一个联合(例如Nostradamus雷达)或者非联合的偏转高频发射机照射的目标逆发射的信号。这种逆向… 相似文献
8.
如果说俄罗斯已正式进入苏—37和米格1.44战斗机计划,那么它并没有放弃开发第五代战斗机。据俄罗斯航空工业和空军领导人向新闻媒体透露,2001年5月,俄罗斯正式推出了这个名ILAKΦA的第五代战斗机研制项目。为了研究这种新飞机,第一张工业装配草图已经准备就绪。在俄罗斯 相似文献
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王百亚%杨建奎%方东红 《宇航材料工艺》2004,34(5):15-20
介绍了PBO纤维的结构特点及部分物理性能,研究了影响PBO纤维NOL环干法缠绕成型的几种主要工参数,对干法及湿法两种成型方法的Ф150mm压力容器性能进行了试验研究,对其破坏界面进行了电镜分析。结果表明:干法缠绕成型的Ф150mln压力容器的PV/W值最高可达47.55km,湿法缠绕成型的可以达到60.42km。 相似文献
10.
胡忠武%李中奎%张清%殷涛%张廷杰 《宇航材料工艺》2006,36(4):46-49,57
主要讨论了钼-铌合金原料品质,包括烧结条的制备、原料的化学成分、原料棒的尺寸规格等对单晶制备的影响。结果表明:高温真空烧结钼-铌合金烧结条由于C、O等杂质含量过高,在20 kW电子束悬浮区域熔炼炉上区域熔炼时未能直接生长制备出单晶,但其经过两次电子束熔炼获得的Ф(12~17)mm原料棒C元素质量分数降为6.3×10-3%、O元素质量分数降低了近2个数量级,仅为1.4×10-3%,能稳定地生长制备出Ф31 mm×735 mm的大尺寸钼-铌合金单晶,而直径超过Ф18 mm或小于Ф11 mm原料棒在区域熔炼时未能获得钼-铌合金单晶。 相似文献