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您长期从事智能机器人的研究,并取得了丰硕成果,请您介绍一下智能机器人的研究进展及其应用情况。王田苗:我个人认为,智能机器人是一项具有战略意义的高技术,从材料、传感、机械,到网络、协调、集成,是一个综合高技术平台,它能带动、引导一些先进技术的发展与应用,因此,世界各国都非常重视机器 相似文献
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二、载人航天中的心理卫生问题 载人航天以来,前苏联和美国都认为,航天员在航天过程中没有发生过严重的心理障碍,也没有因不良的心理反应而引起明显的功能损害。但是,随着飞行时间的延长,经验的不断积累,前苏联的研究人员已提出航天飞行环境心理适应三阶段的看法,第一阶段为“急性”阶段,从飞行开始,持续约2个月,主要在适应新的、非常繁忙的环境。精神紧张、睡眠紊乱和感知觉改变为这一阶段的主要典型状态。这种状态在短期飞行中往往不典型,只发生在那些功能状态不良或持续时间长的人身上。第二阶段的特点,常常是疲劳增加和动… 相似文献
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民用飞机结构抗坠性设计的研究进展 总被引:2,自引:0,他引:2
飞机的飞行事故严重威胁着乘务人员和乘客的生命安全,在飞机设计的初级阶段加入抗坠性设计可以大大提高飞机的安全性能.本文简单回顾大型客机结构在抗坠毁性设计方面的研究进展和发展趋势,介绍了国内外大型飞机结构抗坠性的研究内容和方法(包括理论分析和试验研究),重点介绍了目前结构抗坠性设计的分析方法和思路,提出了考虑多种影响因素作... 相似文献
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Ti–6Al–4V适用于多种增材制造技术,但是不同增材技术制造的Ti–6Al–4V组织演变形式不同。以沉积效率最低的选区激光熔化和沉积效率最高的电弧填丝增材制造技术为研究对象,总结了这两种工艺条件下Ti–6Al–4V微观组织的演变形式和拉伸性能的差异。选区激光熔化制造的Ti–6Al–4V组织以α'马氏体为主,使其延展性降低。电弧填丝增材技术制造的Ti–6Al–4V晶粒粗大、存在晶界α相,导致其强度较低。针对这些问题,提出了有效改善性能的方法,同时对这两种增材技术的发展和未来的研究趋势进行了预测。 相似文献
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钛合金切削加工技术研究进展 总被引:7,自引:0,他引:7
钛合金是典型的难加工材料,加工时刀-屑接触面积小、应力大、温度高,刀具粘结磨损、扩散磨损严重。刀具材料的合理选择是应对钛合金加工的首要问题,含钛刀具在高速下可以用于切削钛合金。在一定条件下刀具表面形成稳定的钛合金粘接层,可以起到抑制磨损的作用。随着数值计算理论和软件工具的不断发展,切削过程仿真和预测必将在钛合金切削加工理论和技术的研究中起到越来越重要的作用。 相似文献