导弹非线性控制系统设计方法研究

导弹过载输出跟踪控制系统是一个非最小相位系统.为了克服非最小相位特性造成的设计控制器的困难,介绍了一种新颖的导弹非线性控制算法--(系统)浸入和(流行)不变算法,将导弹的输出跟踪问题转化为系统的镇定问题.研究和仿真结果表明,这种方法是简单和实用的.     

用知识触碰星光——美国高中生参与STS-88学生实验的故事

让我们透过美国航天飞机的一次STS任务案例,来看学生太空实验的产生过程,感受NASA学生航天科研实验项目……     

沥青及织物结构对C/C复合材料致密化的影响

选取四种不同软化点的浸渍剂沥青和四种不同结构织物，采用低压浸渍-常压碳化的致密化工艺，制备C／C复合材料。结果表明：浸渍剂种类和织物结构对致密化效果都有影响，并指明造成传统工艺致密化效率低下的主要原因是碳化时沥青的流淌。     

气体检测器的电路设计

该文介绍气体检测器的电路设计。首先简述了接触燃烧式、热传导式、半导体式、热线半体导式、定电位电解式、伽伐尔电池式、红外线式等气体传感器。整个气体检测器除色含上述传感器之外,还有信号接收、放大、显示和报警等部分。文中示出检测器的实际电路设计要点和驱动电路、定电流电路、与微机的接口电路以及D/A转换电路等。认为气体检测器今后逐渐向数字化发展。     

一种轻量化的多目标实时检测模型

为实现公安监控系统内容分析的精准智能及提高服务实战能力，提出一种轻量化的多目标实时检测算法。首先，基于CenterNet检测网络增加了CBNet的多融合阶梯级联结构，有效地解决了主干网络在日常监控中特征提取能力不足的问题；其次，通过模型剪枝压缩网络减少参数量，加快了监控视频分析速度。本文利用部分COCO数据集和自行采集的现场数据进行训练与测试，并与其他主流检测算法（YOLO、Faster-RCNN、SSD等）进行消融实验。实验结果表明:所提模型在公共安全监控中能有效地做到速度与精度的均衡，并具有较强的普适性。      

高超声速巡航导弹关键技术的探讨

高超声速技术是当今军事强国关注的武器发展方向。文章介绍了高超声速导弹的特点, 探讨了高超声速巡航导弹设计中的几个关键技术,包括弹体外形设计、发动机的研制、控制与制导设计等,最后对高超声速巡航导弹的设计提供了一些研究方向。     

基于极限性能要求的电液负载模拟器多刚度与非线性复合数学模型

 揭示了传统模型的建模精度是影响电液负载模拟器极限性能研究的主要问题。分析并建立了多刚度与非线性复合数学模型,引入了基于舵机安装刚度、负载刚度、力矩传感器刚度、加载马达轴刚度的多刚度模型;合成了伺服阀的流量非线性、系统的饱和与摩擦等非线性环节;并与传统线性模型进行了比对分析与仿真实验,验证了模型的精确性。结果表明复合数学模型更真实而且精确地表征了系统物理情况,为系统结构参数优化设计和控制策略研究提供了理论基础。     

大锥角重叠缠绕防热层亚缺陷分析

常压固化成型的大锥角重叠缠绕玻璃／酚醛防热层,容易产生在小锥角防热层中不常见的一些缺陷。对大锥角防热层的亚缺陷进行无损检测、烧蚀性能、力学性能及扫描电镜分析,分析表明亚缺陷对材料的结构和性能有一定的影响。