| 导弹非线性控制系统设计方法研究 |
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| 引用本文： | 尚安利,梁勇,顾文锦,李聪颖.导弹非线性控制系统设计方法研究[J].飞行力学,2004,22(4):41-44. |
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| 作者姓名： | 尚安利 梁勇 顾文锦 李聪颖 |
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| 作者单位： | 1. 海军航空工程学院,301教研室,山东,烟台 264001
2. 第二炮兵工程学院,导弹控制工程系,陕西,西安,710025 |
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| 基金项目： | 航空基金资助项目(NO.99D12001) |
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| 摘 要： | 导弹过载输出跟踪控制系统是一个非最小相位系统.为了克服非最小相位特性造成的设计控制器的困难,介绍了一种新颖的导弹非线性控制算法--(系统)浸入和(流行)不变算法,将导弹的输出跟踪问题转化为系统的镇定问题.研究和仿真结果表明,这种方法是简单和实用的.
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| 关 键 词： | 浸入 不变 非最小相位 流形 |
| 文章编号： | 1002-0853(2004)04-0041-04 |
| 修稿时间： | 2003年9月25日 |
Study of Missile Nonlinear Control System Design |
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| SHANG An-li,LIANG Yong,GU Wen-jin,LI Cong-ying.Study of Missile Nonlinear Control System Design[J].Flight Dynamics,2004,22(4):41-44. |
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| Authors: | SHANG An-li LIANG Yong GU Wen-jin LI Cong-ying |
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| Institution: | SHANG An-li~1,LIANG Yong~2,GU Wen-jin~1,LI Cong-ying~1 |
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| Abstract: | In this paper, a non-minimum phase nonlinear missile model is used to design a load output tracking controller, to overcome missile controller design difficulty associated with non-minimum phase dynamics of the missile. A simple nonlinear control method to design the missile autopilot: (system) immersion and (manifold) invariance is presented. This procedure translates a system output tracking problem into a stabilization problem for missiles. Simulation results show that our simplified design method is simple and practical, indeed. |
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| Keywords: | immersion invariance non-minimum phase manifold |
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