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451.
452.
对SINS/two—antenna GPS全组合导航系统进行了研究,建立了相应的误差模型和系统观测模型,特别是组合系统下的GPS载波相位双差观测模型。提出了一种扩展的卡尔曼滤波方法,并进行了系统硬件集成设计。仿真结果表明:该设计改善了系统性能,提高了导航定位的精度、可靠性和实用性。 相似文献
453.
454.
首先从理论上分析了瞄准式噪声调频干扰对伪码调相引信相关检测的影响,分析表明当噪声调频干扰超出伪码调相引信自身抗干扰容限时,相关输出严重恶化,引信不能正常工作.基于此提出了一种瞄准式噪声调频干扰方案.该方案中,干扰机先搜索、接收伪码引信信号,提取伪码引信信号的载波频率,并把它存储下来,在引信工作频率上进行噪声调频干扰,使引信早炸或使引信失去识别目标信号的能力.给出了该方案的主要电路的工作原理和硬件实现,主要包括载波提取电路、低频噪声源的产生和锁相环噪声调频电路.从实验结果来看,系统设计原理正确,干扰方案有效可行. 相似文献
455.
给出了大信噪比和小信噪比情况下圆波导TE11和TE21模伪单脉冲系统合成信号包络的表达式。指出在小信噪比情况下,将不能从合成信号的包络解调出角误差电压。给出了大信噪比情况下热噪声引入的跟踪误差。 相似文献
456.
通过数学方法,推导出诱导轮铣加工叶片时刀具移距的计算公式,解决了诱导轮叶片加工过程中产生根切、顶切的问题。以某型号发动机涡轮泵诱导轮为例,给出了工艺流程和加工参数。加工出的产品经水力试验和地面热试车及飞行考验,完全满足设计要求,表明该工艺方法正确,工艺参数可行有效。该工艺技术还可推广用于航空、航天以及民用涡轮泵诱导轮的... 相似文献
457.
458.
459.
460.
提出了一种伪卫星(PL, Pseudolite)/惯性导航(INS, Inertial Navigation System)组合导航系统多故障识别方法.分析了PL的常见故障及其数学模型,采用模糊奇偶方程方法对PL的常见故障进行诊断、隔离和参数识别.采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型描述PL/INS组合导航系统,对于局部线性化模型建立全解耦奇偶方程,并对奇偶方程的残差进行融合,得到全局残差.结合残差利用卡尔曼滤波进行故障参数识别,给出了参数识别的约束条件.仿真结果表明:针对导航系统中多个PL信号同时发生多种故障的情况,此方法能有效检测故障,并能准确识别出故障模型参数. 相似文献