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焊接机器人是近十年来迅速发展起来的智能机器。目前不少焊接机器人不仅具有“示教再现”功能,而且在实际焊接过程中能自动对准焊缝,焊接大量不同空间位置的焊缝。焊接机器人工作时,重复精度高,焊接质量好,而兼备装、卸工件和焊接功能,具有较高的机械化水平和生产效率,特别适宜在有毒、有强射线和水下等特殊场合作业。在国外,焊接机器 相似文献
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前言迄今为止,空间各种长寿命飞行器都是在地面上组装后发送到空间的,这必然使结构设计受到极大限制,使建造及使用细长比大的高刚度超轻构件等变得十分困难。空间有着无限的财富和能源,空间领域已成为高技术发展的热点区。随着航天技术、宇宙科学研究和空间工业的发展,为实现更大规模的空间利用,空间大国都十分重视发展在轨建造技术,以实现 相似文献
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航天部第十三情报网“7131”技术情报交流会于1987年10月30日至11月5日在湖南大庸市召开。这次会议由航天部二院208所负责主办。共有30个单位的54名代表参加。二院208所唐文英副所长致开幕词。十三情报网网长703所杨铭本副所长作了重要讲话。707所温家琦同志到会进行指导。《宇航材料工艺》编辑部耿占基同志就网刊所属类 相似文献
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基于虚拟现实技术的飞行训练模拟器探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
飞行训练模拟器是训练飞行员、航天员的基本地面训练设备,是经济、高效并且安全的训练方式。世界上各主要航空航天大国都研制了大量的飞行训练模拟器。现代先进的基于离心机的飞行训练模拟器均集加速度模拟、视景、舱内环境控制及闭环控制于一身,使地面模拟效果达到了以假乱真的程度。美国、俄罗斯前苏联均研制了各种不同种类和规模的训练模拟器,并取得良好的训练效果,保证了飞行任务的圆满完成。我国从20世纪70年代开始研制并使用模拟器进行训练工作。相继开发并投入使用的有各种型号的飞机、潜艇、坦克训练模拟器和汽车驾驶教学模… 相似文献
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本文用PIO(Pilot Induced Oscillation)理论对J-7、JJ-7飞机在飞行中出现过的短周期纵向摆动问题作一分析。探讨了其产生的机理及原因,能较好地说明空测结果的真实性,并讨论其解决的途径及方法。 相似文献
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刘志锋%邱世鹏%刘家臣 《宇航材料工艺》2002,32(6):6-9
介绍了弱界面结合陶瓷材料的研究体系和现状,并对弱界面的增韧机制进行了分析,弱界面设计思想的完善将对新型材料设计提供一定的理论指导。 相似文献
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本文论述了浦东国际机场航班信息显示系统的系统结构,描述了系统中各相关硬件设备和系统软件的功能,井分析了该系统的特点。 相似文献