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在距今大约2亿年前的海洋中生活着一种叫做菊石的动物。这是一类什么样子的生物呢?好吧,现在就让我带你到中生代的海洋里去看看。鱼龙在海水中自由穿梭,凶猛的海洋长口鳄追赶着逃窜的鱼群,蛇颈龙则在近海海域寻找着食物——它们是当时海洋的统治阶级,因为它们有着庞大 相似文献
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11月17日,金秋的美国首都华盛顿,层林尽染,风景如画。26个国家的27位航天首脑云集座落在华盛顿市中心与白宫、国会毗邻的罗纳德.里根国际贸易中心,出席在此举行的国际宇航科学院成立50周年暨全球航天首脑高峰会。50位知名院士的研究成果1960年成立于瑞典首都的国际宇航科学院已走过了50个春秋。 相似文献
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为指导飞行程序的改善和发现管制员的指挥模式,在分析历史飞行航迹特征基础上,应用最小描绘长度(MDL)原理对航迹特征点进行划分,运用融合了遗传算法和模拟退火算法的改进的模糊C-Means算法对特征点进行聚类,通过最长公共子序列(LCS)算法得到航迹相似性矩阵,利用矩阵得到航迹簇,最后形成中心航迹,算例仿真验证了新算法的有效性. 相似文献
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无人机类脑吸引子神经网络导航技术 总被引:1,自引:0,他引:1
当前无人机在非结构化或未知环境下飞行主要采用SLAM进行导航与定位,存在如下突出问题:依赖高精度昂贵激光雷达等环境感知传感器;需要建立准确世界和无人机物理模型;受环境影响较大;自主智能水平较低,无法较好地满足无人机对导航系统的要求,需要发展自主智能的导航方式。基于吸引子神经网络的类脑导航技术,无需训练模型参数,不依赖高精度传感器,无需精确建模,且复杂环境下鲁棒性较强,具有解决上述问题的潜力。简要阐述了动物大脑导航机理,分析了吸引子神经网络和基于吸引子神经网络的类脑导航关键技术,最后讨论了吸引子类脑导航技术在无人机应用中的挑战。 相似文献
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基础数据库是飞机数字化研制基本体系的重要组成部分之一,是数字化工程支撑环境的基础.基础数据库设计和应用开发模式的统一和规范是实现基础数据库集成和共享的技术保障.在分析了我国飞机制造业基础数据库应用的现状基础上,提出了在飞机制造业数字化工程中基础数据库设计和应用开发应采用的统一模式和规范,以及基础数据库集成的初步设想.对基础数据库的集中管理和共享使用也提出了一些建议,可供基础数据库类项目参考. 相似文献
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张志宏 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》1998,16(4):60-62
本文对河南省目前工商管理类人才培养中存在的问题进行分析,并提出了改进的有关思路。 相似文献
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由感知到动作决策一体化的类脑导航技术研究现状与未来发展 总被引:1,自引:0,他引:1
随着脑与神经科学以及人工智能技术的持续发展,昆虫和哺乳动物大脑导航机理启发下的感知/认知/路径规划/动作决策一体化类脑导航技术得到了较大发展,可以实现由原始感知信息输入到导航动作决策的直接输出,呈现出接近动物端到端面向目标导航的智能行为,具有提高密集型无人机集群导航鲁棒性、准确性、实时响应动作、自主智能性以及计算效率的潜力。阐述了昆虫和哺乳动物大脑导航机理及其互补对称关系,以及昆虫和哺乳动物大脑导航机理启发的端到端类脑导航技术内涵;论述了类脑导航技术研究进展,包括类脑环境感知、类脑空间认知、面向目标类脑导航;分析了类脑导航向智能化、神经形态系统以及群体导航发展的新趋势;最后讨论了类脑导航技术应用于无人机密集集群系统时存在的挑战。 相似文献