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41.
42.
本文简述了捷联惯性导航系统原理,介绍了捷联惯导技术在垂直发射近程防空导弹、中远程面空导弹和空空导弹以及飞航式战术地地导弹等几类战术导弹上的应用。 相似文献
43.
从惯导系统任意方位失准角度下的ψ角误差方程出发,详细推导了静基座条件下惯导系统大方位失准角度的Ф角误差方程.利用此Ф角误差方程,分析了大方位失准角度情况下与小方位失准角度情况下初始对准过程的异同,指出了这两种情况下水平回路的误差传播过程类似,因而其水平对准方法也一样;而方位对准回路则区别较大,北向和东向速度误差均能够与大方位失准角耦合.由此提出了一种改进的方位罗经自对准方案,此方案对于任意的方位失准角度均能正确收敛到零.改进后的方案已经在某四频激光陀螺惯性导航系统上得到实际的验证和应用,有效保证了恶劣环境下惯导系统方位对准的可靠性. 相似文献
44.
为了参与高级研究计划局技术丙投资项目光控飞行先进系统设备的实验室论证,史密斯工业公司正在研制一种带有光纤接口的挑纤院螺姿态与航向参考系统。一个光学接口光纤陀螺与向参考系统满足提高飞行器能力,减小重量,提高抗电磁干扰能力及改善系统性能的FLASH最高飞行控制需要。 相似文献
45.
利用GPS定位信息得出INS导航参数偏差,建立了在基座运动条件下GPS辅助INS初始对准卡尔曼滤波模型,以实现INS快速运动中对准.仿真结果表明,该模型能够满足初始对准快速性和准确性的要求,是切实可行与有效的. 相似文献
46.
47.
本文详细论述了竖直大平面铅垂度检测方案,并设计了相应的检测工装,提出了技术保证措施,保证了测量精度,最后给出了数据处理方法和结果。 相似文献
48.
冯培德 《航空精密制造技术》1992,(6)
飞行自动控制研究所所长冯培德,结合该所在定型产品小批量生产、国家重点型号和预研任务的完成实践中,总结出要振兴航空电子、科研上新台阶,要创高效益必须高度重视制造技术和提高工艺水平,狠抓技术改造,有重点的发展特色工艺,狠抓工艺攻关和工装研制确保研制费用“到位”,以及充实工艺力量、加强培训,提高工艺人员的地位与待遇的经验与体会。 相似文献
49.
针对微机电系统(MEMS)惯性传感器应用卡尔曼滤波(KF)处理数据时随机噪声难以估计的缺点,提出一种基于贝叶斯拉普拉斯卡尔曼滤波(BLKF)的随机噪声更新方法。该方法利用拉普拉斯近似算法,将贝叶斯边缘分布近似表示,能够避免贝叶斯方法更新过程中由于数据维数较大造成后验边缘分布较难估计的情况,提高对随机噪声的更新效率和精度。通过陀螺仪转台实验采集实验数据,运用KF与BLKF分别滤波。对比滤波结果可发现,BLKF比KF能更好地反映真实角速度状态。同时,在陀螺仪角速度变化时,BLKF的可靠性和准确性更高,滤波效果更具优势,能够达到抑制MEMS惯性传感器随机噪声的目的。 相似文献
50.
总结了目前我国提高惯性系统导航精度的技术途径,阐述了国内外惯性系统误差参数辨识方法的研究现状,介绍了当前滤波算法、智能优化算法和人工神经网络方法在惯性系统导航领域的应用情况以及存在的不足。最后,分析了空间飞行器惯性系统误差参数辨识技术的未来研究方向,即智能优化算法和人工神经网络方法等智能方法将在惯性系统误差参数辨识中发挥越来越重要的作用,通过将误差系数标定问题转换为参数辨识问题,采用智能方法在庞大的解空间内实现对惯性系统误差参数的快速辨识。 相似文献