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| GPS辅助下惯导动基座对准卡尔曼滤波模型设计 | |
| 引用本文： | 黄强,王红星,孙明.GPS辅助下惯导动基座对准卡尔曼滤波模型设计[J].海军航空工程学院学报,2002,17(2):241-243. |
| 作者姓名： | 黄强 王红星 孙明 |
| 作者单位： | 1. 海军航空工程学院学员旅 2. 海军航空工程学院电子工程系,烟台,264001 |
| 摘 要： | 利用GPS定位信息得出INS导航参数偏差,建立了在基座运动条件下GPS辅助INS初始对准卡尔曼滤波模型,以实现INS快速运动中对准.仿真结果表明,该模型能够满足初始对准快速性和准确性的要求,是切实可行与有效的. |
| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 GPS惯性导航 初始对准 |
| 修稿时间： | 2001年12月3日 |
DESIGN OF KALMAN FILTER MODEL OF INS ALIGNMENT WITH GPS AIDING ON MOBILE BASE |
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