微捷联姿态系统的一种扩展卡尔曼滤波方法

采用低精度的微惯性陀螺和加速度计作为微惯性捷联姿态确定系统元件,首先分析了捷联惯性姿态解算的非线性问题和误差累积的原因;根据姿态三角函数关系引入横滚、俯仰角的3个替换变量作为状态变量,并根据状态变量之间的约束方程和运动体前向速度测量,建立了捷联惯性姿态的一种扩展卡尔曼滤波模型;采用MTi微惯性捷联测量组合进行实验,将该扩展卡尔曼滤波方法解算载体姿态结果与捷联姿态解算结果相比较,验证了该方法抑制惯性姿态解算累积误差的能力.      

复杂交通场景中多运动目标分割算法

针对室外复杂交通场景中多运动目标分割问题,提出了一种由变化检测和运动分割组成的算法,利用水平集算法对帧差图像进行变化检测得到运动窗口,在运动窗口范围内进行改进的k-均值聚类分割,利用运动相似性进行分割区域融合.算法避免了整个图像的分割,减少了运算量,完整的分割出运动目标.试验结果表明,算法不仅能从复杂交通场景图像序列中有效的检测和提取出运动目标并有很强的鲁棒性,而且能够解决运动目标的遮挡问题.      

空-空导弹攻击区的高精度快速拟合

针对一般拟合法在处理空－空导弹攻击区这一复杂的非线性函数时所存在的问题,提出多关系式拟合-插值法,降低了拟合阶次。数字仿真结果表明,该方法极大地提高了拟合的精度和速度。     

水膜形成对轴流风扇气动影响的数值研究

为了研究水膜对风扇气动特性的影响,综合水滴碰撞壁面的参数,应用水膜方程求得叶片表面水膜方均根厚度。在数值计算中引入砂砾粗糙度模型来模拟水膜引起的叶片表面粗糙度变化。针对不同吞雨量和水滴直径条件开展数值计算。计算结果表明:水膜主要分布在叶片压力面中的前缘和叶根区域,其厚度和沉积面积随着吞雨量的增加而增大,并且水膜的存在会导致风扇压比和温比的降低。例如,当水滴直径为1000μm、吞雨量为5%时,水滴沉积面积为0.0758m2,占叶片压力面总表面积的33.91%。      

快速部署浮空器总体技术研究

快速部署浮空器通过运载器将部署平台投放到预定空域,经过分离、减速伞减速、空中充气、展开等阶段,快速完成浮空平台在平流层的部署,可以实现突发灾难区域的应急通信、应急观测、应急监控等功能,能有效弥补目前平流层浮空器放飞条件限制多、升空过程风险大和部署时间长的不足。对其系统组成、优势进行了介绍,对总体技术进行了研究设计及初步分析验证,并围绕浮力体形式、浮力体充气气体、浮力体表面材料、浮力体载重能力、浮空器分离过程等关键技术开展研究。     

航班延误引发的旅客群体性事件仿真研究

针对航班延误引发的旅客群体性事件,改进了情绪感染模型,提出一种外界事件刺激下的情绪感染模型,模型中提出了个体受外界事件刺激下的情绪增长计算模型,引入了群体角色、亲疏关系等社会属性,在此基础上,应用行为阈值函数模拟个体的情绪动态下的行为决策过程,并以航站楼候机厅航班延误引发的旅客群体性事件为案例,结合社会力模型模拟单个航班延误情境下的情绪感染过程以及旅客群体事件演化过程。仿真结果表明,所提出仿真方法考虑了旅客特征与随机性,更接近于真实的场景;群体结构的分化是旅客群体性事件的诱发因素。     

一种基于自动相关信息四维运算的飞行间隔算法设计与实现

本文介绍了无人机（UAV：UnmannedAerialVehicle）航路规划的分层模式，提出了实时航路规划中四维接近算法，对UAV与静态和动态目标的接近距离进行了分析计算，为航路规划及时提供飞行过程中的危险接近信息，并进行了数字仿真。数字仿真表明：该算法具有较高的运算速度和较好预测精度，可快速提供UAV与周围静态和动...     

运输机重装空投系统仿真与分析

采用"分离法"建立了空投系统动力学模型,通过matlab/Simulick进行六自由度仿真,并将仿真结果与实际飞行试验结果进行对比,验证了模型的正确性。对空投速度、飞机质量、货物质量、货物装载位置4种因素对飞机纵向动态特性的影响进行了详细的分析,最终得出最佳空投状态,分析结果可为以后的航空飞行试验提供很有价值的技术参考。     

自旋式飞行器三维SAR成像及测高新模型

 自旋式飞行器由于运动轨迹复杂,不仅不能精确测量飞行高度,而且从未被用做SAR成像平台。通过研究自旋式飞行器的三维SAR成像新模型,将测高与三维SAR成像相结合,提出了一种基于三维SAR成像的测高新模型。首先分析了自旋式飞行器天线相位中心运动轨迹的特点,将具有三维空间分布的半螺旋线天线运动轨迹等效为面阵天线;然后基于等效面阵,利用模糊函数理论,推导了相应的三维成像模型,从理论上证明了模型的成像可行性并分析其成像性能;最后在成像模型基础上,提出基于三维SAR成像的自旋式飞行器测高新模型,并从成像角度分析影响测高精度的因素。针对等效面阵非均匀分布的特点,采用后向投影(BP)算法仿真验证自旋式飞行器模型下三维成像的可行性和测高模型的有效性。     

故障模式影响分析技术进展

在现有的各种故障分析方法中,故障模式影响分析(Failure Modes and Effects Analysis,FMEA)是最基本也是最有效的方法之一,它通过对产品各组成单元潜在的各种故障模式及其对产品功能的影响进行分析,并把每一个潜在故障模式按其严酷程度分类,提出可以采取的预防或改进措施,以提高产品的可靠性.