着陆姿态对地外天体表层采样的影响研究

表层采样技术是获得地外天体特性的重要手段,是完成地外天体采样任务的一项关键技术。文章结合4自由度表层采样装置的特点,建立了表层采样装置的逆运动学模型,分析了极限着陆姿态下表层采样装置安装位置在当地参考坐标系中的变化,并针对一次封装与二次封装过程中表层采样装置的位置和姿态要求,明确了末端采样器姿态补偿方法,提出了着陆姿态对表层采样影响的分析算法。仿真结果表明,该算法能有效分析着陆姿态对表层采样的影响,可为表层采样装置适应性设计提供支持。     

双体振贯采样磁力驱动式月壤采样器设计

为降低月壤采样器的功耗,并减小工作反力,提出一种双体振贯式采样方法,详细设计了两种不同磁力驱动方式的采样器,采用电磁仿真软件得到了采样器的驱动力,利用离散单元法数值模拟软件研究了颗粒单向运移特性,开展了采样器对模拟松散月壤和月壤硬岩的掘进采样试验,验证了采样器的驱动力大小.试验结果表明:采样器针对模拟松散月壤具有较高的...     

空间机械臂辅助深层采样阻抗控制策略

针对空间机械臂辅助深层采样任务中的建模与控制问题,基于刚体李群SO(3)方法对机械臂进行建模。通过梯形规划对机械臂进行轨迹规划,采用阻抗控制方法控制机械臂运动。推导了李群SO(3)模型下机械臂关节空间与末端笛卡尔空间之间的雅可比矩阵,并且得到了两个空间的相互转换关系。采用锥互补方法计算采样机械臂与复杂接触面的碰撞力,并基于非光滑算法求解锥互补条件与系统动力学方程。通过对比位置控制与阻抗控制,证明了阻抗控制在实际应用过程中能够更加柔顺地控制机械臂与接触面进行接触。通过对控制参数进行调整,探究了不同控制参数对机械臂控制的影响,优化得到了合适的控制参数,从而能控制机械臂辅助完成深层采样的任务。     

解析国泰公司乘务员语言交流能力的任务型培养模式

空乘人员的语言交流能力是优质服务的保障。遵循任务型教学"在做中学"的理念,让学员参与到实际的乘务服务任务之中,有助于提高参与度和针对性,这恰好克服了大学英语任务型教学中存在的缺陷。本文对香港国泰公司的乘务员语言交流能力的培训模式进行解析,以期为航空公司和民航类专业院校的语言培训课程提供借鉴意义。     

浅谈英汉科技翻译参考工具中的术语对等

<正>随着科技的不断进步,在科技方面的对外交流日益增多。每天有大量的科技文本被从英文翻译成中文。术语在科技文本中有着重要作用,其正确使用对于文章意思的正确表达,读者对文章的正确理解至关重要。然而,在实际的翻译工作中,对英文术语的错译并不鲜见。鉴于绝大部份英文术语已有了相对固定的对应中文术语,翻译术语的过程实际上是译者从合适的参考资料中找出某个英文术语对应的中文术语,并将其应用到译文中的过程。因此,造成术语翻译错误的原因主要有:(1)译者     

CCD信号采样位置选取方法的研究

针对CCD输出信号中的复位噪声,文章介绍了处理复位噪声较为常用的方法--相关双采样技术,并对相关双采样技术中采样位置选取的方法进行分析和研究,最后进行了实验验证.结果表明:用文中方法选取的采样位置进行相关双采样,可以较好的减小CCD输出信号中复位噪声的影响,提高信噪比.     

我院学生入选中德高校合作培养应用型德制工程师项目

经过严格考核,我院物流0902班的赵宇彤同学和数技0903班的陈昌兴同学成功入选中德高校合作培养应用型德制工程师项目,并于近日正式进入集美大学进行为期一个学期的学习。     

论我国民航飞行员交流机制及模式的约束条件

世界性的经济滑坡影响到我国民航的发展，使得我国民航飞行员供求状况发生了极大变化。在这种情况下，飞行员的流动由辞职变为单位间人力资本的交流更有价值和现实性。本文从飞行员作为特殊人力资源所具有的特征出发，分析了飞行员交流机制必须考虑的四大因素，并详细分析了转会制、租赁制、借用制和学习制这四种主要交流模式的约束条件和使用注意事项，为飞行员交流实务提供理论依据和指导。     

神九航天员出席第五届科博会开幕式并与中学生交流

据中国载人航天工程网2012年11月24日报道．神九航天员景海鹏、刘旺和刘洋于11月23日在安徽芜湖出席第五届中国（芜湖）科普产品博览交易会开幕式。并在开幕式后与芜湖中学生进行互动交流。