移动机器人在部分未知环境中作业的定位算法

通过对移动机器人在部分未知环境中的运动分析,结合多传感器信息,提出一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法.该算法可根据移动机器人的运动过程,不断更新其位置状态,并能对下一步位置状态进行预估计,然后根据实测传感器信息对预估值进行修正,获得实际位置状态.     

基于实例推理技术及其研究发展方向

基于实例的推理技术（Case- Based Reasoning ,CBR）是人工智能及机器学习领域中的前沿方向.作为一种增量式的学习方法,规避了传统人工智能在知识获取上的瓶颈问题.本文介绍了CBR的基本原理、实例中知识的表示方法和Tverskey和k-NN两种检索技术;详细讨论了CBR实现过程中的中心问题--实例修正问题,给出实例的修正的8种技术与方法;提出了基于实例的推理技术的研究重点和发展方向.     

多雷达数据处理中的时空对准技术

本文介绍了多雷达数据处理系统结构，以及多雷达数据处理的时空对准技术。作者根据中国民航多雷达数据处理系统的技术状况，在文中推荐了一种比较实用的内插外推法的时间对准和以地心坐标系为对准参考系的空间对准算法，能够满足多雷达融合处理的精度要求。     

数学模型在膨胀土膨胀等级判定中的应用

本文结合空军某机场膨胀土施工的工程实践，利用数学模型对膨胀土的膨胀强度等级进行了判定，为场区内膨胀土的合理利用及制定相应的处理措施提供了依据。     

空管工作中的特殊情况处置

本文主要从TCAS工作的相关规定，绕飞雷雨时机组决策和对管制人员工作建议两个方面给大家作了详细的介绍，并希望和同事们进行交流，总结出一些好的工作经验，共同做好空管保障工作，为保障航空安全尽一份力。     

《膨胀土地基上修筑机场道面对策研究》项目通过鉴定

经空后司令部批准，4月29日空后机场营房部主持召开了《膨胀土地基上修筑机场道面对策研究》项目鉴定会。该项目研究成果顺利通过技术鉴定，并得到了与会专家和领导的一致好评。《膨胀土地基上修筑机场道面对策研究》项目，系统地提出了在膨胀土上修筑机场道面的设计、试验、施工控制指标和科学的判别方法，并提供了确定经济合理的地基处理方法的有效手段，对于膨胀土地区机场工程建设顺利进行，控制投资规模，具有十分重要的意义。     

多点压力扫描阀测量系统在激波／湍流边界层干扰实验中的应用

多点压力测量是航空气动力研究及高性能流体机械研究中的重要测试手段。利用计算机和多点压力扫描阀系统，可以高效地完成这项任务，并可能在实验中实现数据采集及整个实验过程的自动化。我们利用ＨＰ１０００／Ａ７００计算机－ＨＰ２２５０－测控装置－压力传感器－高速扫描阀组成的测量控制系统，在超音速风洞内对激波／湍流边界层干扰产生的流场进行了快速多点压力数据采集，并取得了可靠的结果。本文对测试和校正过程中的程序设计、测试方法和应用经验进行了介绍。     

液体火箭发动机研制经验和国际合作方案的发展前景

本文叙述了能源机械联合体35年来补燃发动机的研制概况,以及在PД-170,PД-120基本发动机基础上进行的改型研制情况。这些改型发动机用途广,性能-质量特性好,生产工艺具有良好的继承性,可靠性高,生产成本低,使用操作方便。介绍了液氧-煤油发动机为基础研制三组元发动机和膨胀循环系统的情况和在新型推进剂方面开展的研究工作以及用改型发动机广泛开展国际合作的情况。     

一种RS码变换域译码算法及关键方程的讨论

提出了RS系统码的一种变换域译码的算法,该算法不用求错误位置多项式的根和错误值,运算结构规则:用Grbner基理论分析证明了关键方程的解是在相似文献   

阿尔及利亚布发里克地区膨胀土对建筑物的影响

文章通过对修筑在膨胀土地基上的建筑物进行长期的观测，分析其形成开裂的原因，提出预防措施。