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31.
波形垫圈自动装配的结构设计 总被引:1,自引:1,他引:0
波形垫圈由于其形状特点形如波浪,厚度薄且具有弹性,因此上料及准确装配到位有一定难度.为此介绍了装配此工件的上料及装配机构的工作原理,并给出了结构设计方案.实际应用表明,所设计的机械结构结构简单,成本低,实用性好.并且该设备调整方便,各运动环节都具有可调节机构,方便维修. 相似文献
32.
利用Pro/ENGINEER建立输入轴渐开线齿轮的模型,导入ANSYS后进行静力受载分析。结果显示,轮齿的根部应力值最大,存在危险截面,是设计和制造的着重考虑部分。 相似文献
33.
樊鹤鸣 《中国民航学院学报》1987,(2)
飞行高度层的确定,长期来是以任务、部分飞机性能和航线情况为依据进行调配的结果。它既是固定的、又是单一的。这种做法极不利于空域资源的利用和飞机性能的发挥,而且各航空部门之间的矛盾也越来越突出。本文主要分析固定的单一高度层在运输经济、飞行安全和完成任务方面带来的不利因素和造成的影响。同时提示了急需放宽高度层的限制,根据每次飞行中可控和非可控因素确定起飞重量,选择有利高度飞行,以便达到既安全、经济又能调整各类飞行间矛盾的目的。当然,欲达此目的,还必须理顺空中交通管制体制,在全国范围内进行统一规划、制订统一法规、实行统一指挥以为当务之急。 相似文献
34.
针对Ad Hoc网络中自私节点造成的攻击问题,提出了一种基于信任评估的Ad Hoc安全路由协议TEAR。该协议在节点行为信任评估方案的基础上,通过使用链路信任值和路径信任值表示节点和路径的可信度,同时,在链路信任值计算时,引入了基于公共邻居节点的间接信任评估方法和可变时间窗机制,保证了信任值计算的准确性和实效性;协议中每个节点维护一张信任表,并重新定义了路由请求和路由回复消息格式,实现了安全路径的快速选择。使用NS2进行模拟验证,又与AODV以及基于固定时间窗信任评估的安全路由协议TA-AODV进行性能对比。结果表明,改进的信任评估方案具有更好的性能,采用该方案的安全路由协议能较快地发现自私节点,并准确选择安全路径,提高了Ad Hoc网络性能。 相似文献
35.
针对在现代工业、航空航天等领域具有广泛应用的分层网络控制系统无法采用集中控制方式的问题,研究了分层网络控制系统的分布式H_∞控制。首先,考虑网络诱导时延、数据包丢失和全局信息不可全部获取的情形,提出了分层网络控制系统的分布式控制策略,并将网络控制系统建模为具有分布式时变时延的离散切换系统。其次,基于LyapunovKrasovskii函数法,给出了系统稳定且满足给定H_∞性能要求的充分条件,该条件依赖于时延上界信息并具有较弱的保守性。利用锥补线性化方法,将控制器设计转化为具有线性矩阵不等式形式的优化问题,给出了控制器设计的迭代算法。最后,利用仿真算例,验证了所提方法的有效性。 相似文献
36.
37.
38.
40.
在飞机编队飞行时,成员间的相对位置信息是实现系统协同作战的重要保证,为了提高机群编队飞行的相对导航定位精度,在无地面基准的机群编队飞行JTIDS/GPS/TACAN/IFDL组合的相对导航系统中,采用交互式多模型扩展卡尔曼滤波(IMM-EKF)算法,设计实现了多传感器相对导航系统,克服了飞机动态模型参数变化导致使用单一动态模型滤波精度下降的问题。仿真分析结果表明,交互式多模型算法可以提高相对导航系统的定位精度和可靠性,特别在GPS可见卫星很少的情况下,依然能够具有良好的定位性能。 相似文献