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针对垂直/短距起降(V/STOL)飞机在有限的甲板上实施滑跑起飞以及离舰后快速、稳定爬升的实际需要,对其整个过程进行操控优化以提升短距起飞性能。建立了反映多推力矢量操纵特性的非线性动力学模型,其中包含了地面效应模型和V/STOL飞机特有的喷气诱导效应模型。分别以舰面滑跑距离最短和离舰后增速时间最短为优化指标,给出了舰面滑跑和离舰初期的预置多推力偏转方案。在此基础上,提出了一种线性自抗扰反演(LADRC-Backstepping)控制方法,以实现对爬升角不确定非仿射系统的有效控制,其中设计了一种辅助补偿系统来拟制控制量的饱和,同时保证了爬升角跟踪误差的有界性;直接利用一种高阶LADRC方法设计了俯仰角控制器,确保了V/STOL飞机最终以稳定的姿态爬升。仿真结果表明,所提出的"二次预置多推力偏转角+爬升角控制+俯仰角控制"的分段优化操控策略,能够较好地提升V/STOL飞机的短距起飞性能,对内部不确定性和外界干扰具有较强的鲁棒性,可满足实际飞行任务的需要。 相似文献
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战机追踪非线性H∞导引律研究 总被引:2,自引:0,他引:2
战机追踪导引性能的关键是其火控系统应具有高性能的导引律。本文采用基于非线性追踪动力学模型,视目标机动为不确定摄动,应用H∞控制理论设计的导引律用于空战战机追踪,具有对机动逃逸目标追踪的鲁棒性,不用对目标的逃逸机动进行估计与测量便能有效截获机动目标。仿真研究表明,所设计的导引律可有效地用于战机追踪作常值与随机机动逃逸的目标,通过与应用广泛的比例导引性能比较,说明其在截获时间、能量消耗及鲁棒性方面具有优势,可为实际工程应用提供参考。 相似文献
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现代战机超机动攻击研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在研究、比较两种非线性系统设计方法——动态逆和Backstepping的基础上,设计了具有大机动飞行的,基于Lyaponov全局稳定的Backstepping飞行控制律;其次,探讨了衡量机动攻击导引性能的评价尺度,并进一步研究了如何根据载机与目标的相对运动,导引载机机动飞行,以迅速满足载机空空导弹离轴发射条件,实现超机动攻击的导引律。最后,以攻击机动和非机动目标飞行仿真,说明了所研究的机动攻击导引方法的正确性和可行性。 相似文献
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导引控制延时对追踪捕获性能影响的研究 总被引:1,自引:2,他引:1
在深入分析国内外有关追踪捕获性能研究成果的基础上,就导引控制延时对捕获能力影响的新内容进行了专门研究。在对理想的、无延时假设下获得的理论成果进行系统分析与仿真研究的基础上,采用仿真计算的方法,从捕获概率和追踪过程两个方面,对导引控制延时与导引捕获性能的关系进行了系统研究与分析,获得了关于控制延时对追踪捕获能力和具体追踪过程影响的研究成果。指出如果控制延迟不大于0.02s.对捕获性能没有明显影响。可为导引内回路设计提供参考。 相似文献
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自主空战机动决策方法综述 总被引:3,自引:0,他引:3
自主空战机动决策是基于数学优化、人工智能等方法,模拟飞行员空战决策,自动生成飞行控制指令的过程。它在空战仿真、飞行员辅助决策和无人战斗机自主飞行等领域广泛运用。根据求解思路的不同,综合论述了两类自主空战机动决策方法:针对基于对策的空战决策方法,阐述了从追逃对策到双目标对策的发展脉络和内在联系,并着重分析了两类重要的双目标对策模型——矩阵对策和影响图对策;针对基于人工智能的空战决策方法,系统论述了基于专家系统的机动决策、基于遗传学习系统的机动决策、基于人工免疫系统的机动决策和基于神经网络的机动决策,明确了各种决策的建模方法、适用条件、改进途径等问题。总结了各个空战机动决策方法的优点及不足,指出了自主空战机动决策的进一步研究思路。 相似文献