面向eCos的嵌入式软件集成开发环境设计

eCos嵌入式可配置操作系统结构清晰,具有良好的可移植性,得到了广泛应用.在介绍eCos操作系统的基础上,分析了eCos现有的开发环境特点及形成一个集成开发环境的需求,然后给出了集成开发环境新增模块的设计方案.     

空泡溃灭过程中的压力波能分析

本文对单泡以及多泡的溃灭过程进行了数值研究,重点分析了其中的能量传递机制。考虑流体介质的黏性、表面张力以及压缩性,建立了模拟空泡运动的两相流控制方程。首先对单泡溃灭过程进行了数值模拟和验证,随后分析了单泡溃灭过程中的能量变化,发现能量首先从空泡势能传递到流场动能,再从流场动能传递到压力波能。在多泡溃灭过程中,发现泡泡间存在强烈的相互作用。外层空泡运动快于内层空泡,能量逐渐聚集在中心泡上,导致中心泡溃灭辐射的压力波能要远高于单泡。无论是单泡还是立方体布置的多泡,随着近壁距离的减小,释放的压力波能逐渐降低。在无量纲近壁距离γ=1.5下,波能转化率约为10%的量级。     

导引头自动测试系统中的智能故障诊断

将人工智能技术与自动测试技术相结合，建立了一种导引头故障诊断专家系统，可在很大程度上提高导引头生产的自动化程度。讨论了人工智能（ＡＩ）技术与自动测试设备（ＡＴＥ）结合用于故障诊断的原理，介绍了此专家系统的设计思想和主要特点。     

自主空战机动决策方法综述

自主空战机动决策是基于数学优化、人工智能等方法,模拟飞行员空战决策,自动生成飞行控制指令的过程。它在空战仿真、飞行员辅助决策和无人战斗机自主飞行等领域广泛运用。根据求解思路的不同,综合论述了两类自主空战机动决策方法:针对基于对策的空战决策方法,阐述了从追逃对策到双目标对策的发展脉络和内在联系,并着重分析了两类重要的双目标对策模型——矩阵对策和影响图对策;针对基于人工智能的空战决策方法,系统论述了基于专家系统的机动决策、基于遗传学习系统的机动决策、基于人工免疫系统的机动决策和基于神经网络的机动决策,明确了各种决策的建模方法、适用条件、改进途径等问题。总结了各个空战机动决策方法的优点及不足,指出了自主空战机动决策的进一步研究思路。     

一种基于ST-EKF的惯性/里程计滑动窗口滤波技术

针对在卫星拒止的复杂野外环境下传统的惯性/里程计组合导航系统存在的误差随时间积累和方差不一致的问题,提出了一种基于状态变换Kalman滤波(State Transformation Extended Kalman Filter,ST-EKF)的惯性/里程计滑动窗口滤波技术.一方面,引入滤波鲁棒性更好的ST-EKF替代扩展Kalman滤波(Extended Kalman Filter,EKF);另一方面,利用滑动窗口中储存的误差状态向量、误差协方差和状态转移矩阵等数据实时对车辆行驶的航迹进行修正,以达到提高导航定位精度的目的.总里程489.88km的长行驶里程激光陀螺惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)车载导航实验数据的事后处理表明,该算法具有较好的航迹修正效果和较高的导航定位精度,相比于基于EKF的惯性/里程计组合导航算法,其半程(去程)水平位置的均方根误差(Root Mean Square Error,RMSE)减少了42.79％,全程水平位置的RMSE减少47.70％.     

航空货物装载布局验证方法研究

为了验证单架运输机装载布局的合理性,提出了一种航空货物装载布局验证方法。通过对航空货物的特殊性和飞机货舱装载约束条件的分析,建立了航空货物装载布局验证模型,对装载货物的布局进行验证分析,编制了航空货物装载布局验证流程,采用VC++软件实现了装载布局快速验证。     

军事航空货物集装化规划方法研究

针对军事航空小件货物快速装载问题,提出一种航空货物快速集装化规划方法。通过对航空集装箱及集装板约束条件的分析,建立航空货物集装化规划流程,编写航空货物集装化规划算法,以合理的集装布局完成对小件货物的集装化,并利用VC++软件实现航空运输中小货物合理的集装化处理快速输出显示界面。为军事航空运输中货物快速集装化处理提供了帮助。     

基于深度学习的风洞天平测力试验数据异常检测方法研究

风洞天平测力试验数据异常检测有助于分析试验异常原因、排查设备故障、改进试验方案,为解决目前人工检测时间成本高、效率低的问题,提出一种基于深度学习的异常检测框架。首先针对异常零样本问题,对风洞试验常见的异常类型及规律进行总结;然后为解决不同车次数据维度不同的问题,提出基于统计特征的标准化特征表示方案;最后利用神经网络学习异常特征,完成异常检测。试验结果表明:基于深度学习的异常检测方法对风洞异常数据检测的准确率和检出率分别达到了81.7%和72.6%,能够较好地识别孤立跳点异常和多点异常。     

B-2950飞机TCAS系统故障的分析

本文通过对一起B737飞机TCAS系统故障的排除过程的分析，阐述了TCAS系统的工作原理，重点分析了TEAS与ATC及DME之间抑制信号的作用。     

雷达有源干扰信号对雷达侦察装备的影响

分析了有源干扰信号进入舰载雷达侦察机的条件;根据有源干扰信号特征,讨论了其对雷达侦察装备的影响机理;采用半实物仿真方法验证了压制干扰信号对雷达侦察装备的信号分选能力产生较为直接的影响。