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基于速度同步控制的电液负载模拟器 总被引:23,自引:1,他引:22
通过理论与试验相结合的方法建立了电液力伺服控制系统的精确非线性数学模型 ,从理论上对采用传统的结构不变性原理来消除多余力的方案进行了分析 ,找出了其效果有一定局限性的机理 ,说明电液力伺服系统的非线性和频率特性对电液负载模拟器的性能有较大的影响 ,进而提出了利用舵机伺服阀的控制信号进行速度同步控制、抑制多余力矩的新方案 ,消除了系统滞后的影响 ,另外 ,由于舵机与加载马达数学模型的相似性 ,对非线性起到了一定的补偿作用。仿真和试验结果证明该方案在系统的动态品质、鲁棒性和消扰能力等方面具有相当好的效果。 相似文献
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为了获得300W级混合励磁模式低功率霍尔推力器的放电特性,采用一套高精度激光微推力测量装置和集成离子流诊断装置获得推力器不同工况下推力、比冲、效率、束流发散角和质量利用效率的变化特性。试验结果表明,推力器的推力、比冲、阳极效率在200~300V存在一个最大值;放电电流、放电电压呈现无阻尼谐波振荡特性,其一阶频率大约4.05kHz。在恒定电场和磁场下,推力器束流离子电流密度呈现双极扩散的结构;阳极流率增大至0.95mg/s时,离子电流密度呈现典型的双峰结构,质量利用效率与质量流率呈现正相关的特性。 相似文献
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离子推力器阳极推进剂在放电室内的浓度分布及其变化梯度的设计是放电室放电模式可靠性设计的关键技术之一,直接影响到放电室内推进剂的电离效率及放电稳定性。针对航天器在轨多目标飞行任务对10 cm氙离子推力器的应用需求,为提高10 cm氙离子推力器放电室空腔内阳极推进剂供给的均匀性,实现推进剂利用率的有效提升,运用计算流体动力学(CFD)理论,建立了包括阳极推进剂、进气管和分配环在内的CFD阳极环模型,研究了未发生气体放电情况下,不同供给方式时阳极环内阳极推进剂的压强与流速变化情况。在此基础上,分析了阳极推进剂供给方式对10 cm氙离子推力器放电室空腔内阳极推进剂分布特性的影响作用关系。将优化前后的阳极环在10 cm氙离子推力器中进行了性能对比,结果表明:优化后阳极推进剂电离损耗由277.9 W/A降至241.2 W/A,放电室阳极推进剂利用率由91.7%提升至98.4%,验证了CFD计算结果的正确性与方法的可行性。研究结果为离子推力器放电室拓扑结构设计与优化提供了方法。 相似文献
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为了得出水泥稳定碎石基层早期温度场以及收缩应变的变化规律,借助ABAQUS有限元软件,对水泥稳定碎石基层结构建立三维有限元模型,并与某已建公路试验路段的测量数据对比,确定模型的可靠性。结果表明:水泥稳定碎石收缩应变在7d后基本与温度负相关,温度降低,收缩应变增加;水泥稳定碎石基层厚度的变化对基层温度场和收缩应变的影响较大;基层层顶与层底的温度差随着厚度的增加逐渐增大;基层内的平均收缩应变随着厚度的增加逐渐减小。 相似文献
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针对现有随机有限集(RFS)滤波器在低信噪比环境下对衍生目标跟踪性能严重下降的问题,提出了一种基于Delta扩展标签多伯努利(δ-GLMB)滤波器的改进算法。基于随机集理论和伯努利衍生模型,推导了新的预测方程,并采用了假设裁剪及分组手段和多伯努利近似技术以降低算法的计算量。针对假设增多引起的虚警问题,将多帧平滑思想和算法相结合,利用标签信息对新目标进行回溯处理。仿真结果表明,所提算法能对目标数目进行无偏估计,在低探测概率和强杂波环境下性能明显优于概率假设密度(PHD)算法,计算开销在衍生初始阶段增长快于PHD,目标较分散时低于PHD。 相似文献
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基于最大似然估计的TDOA/FDOA无源定位偏差补偿算法 总被引:2,自引:2,他引:0
在到达时差/到达频差(TDOA/FDOA)无源定位系统中,定位问题的非线性使得定位的结果存在偏差,特别是在噪声较大或者接收站布站不合理的情况下,定位的偏差尤其显著。针对这一问题,提出了一种基于最大似然估计的偏差补偿算法。该方法分为3步:首先,利用最大似然估计器对目标的位置和速度进行求解;其次,通过利用目标定位的估计值和含噪的测量值,对目标的位置和速度偏差值进行理论分析和推导;最后,将最大似然估计解减去理论偏差值,得到经过偏差补偿的新的目标定位解。理论分析和实验仿真证明,在一定噪声的情况下,所推导的目标位置和速度的理论偏差值与实际偏差值相符,并且经过偏差补偿后的定位算法,在保持目标定位的均方根误差(RMSE)与原最大似然算法一致的情况下,目标的位置和速度偏差值远远小于原最大似然算法的偏差值,目标定位精度得到了有效的提高。 相似文献
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从1910年到现在,世界机场发展不到100年的历史,但人类建设、认识和研究机场的脚步从未停歇。目前,国内已经出版了笔者所著《关注中国空港》(2003年)、马少华主编《机场卓越经营》和《机场特许经营权》(2005年)、王倜傥所著《机场竞争与营销》(2006年)等有关机场的著作。虽然从学理上看,目前机场行业还没有可能建立一个比较独立的完整的学科体系,但这并不妨碍我们把关注的目光,多角度全方位投向这个朝气蓬勃的行业。当前航空市场区域化、枢纽机场主导化、运营低成本化、运输模式智能化趋势日益明显。与过去相比,机场规模越来越大,生产运行系… 相似文献
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位于福建北部山区的武夷山是我国著名风景区之一,近几年来,以名山文化和文化名山为依托,大力发展旅游文化,挖掘富有地方特色的乡土文化,努力实现旅游产品向度假型、旅游市场开发向联合型、旅游服务向优质型的“三个转变”,并以此作为与外界交流的基础。然而,如果离开了国家一级口岸——武夷山机场,这些都成为不可能。在这里,航空与旅游的相互依存、相互促进关系一目了然。武夷山市是个仅有20来万人口的山区小市,2003年,全市共接待旅客261.7万人次,旅游经济收入10.13亿元,占全市国内生产总值的50%以上。然而,在1994年1月15日武夷山机场通航以… 相似文献
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机场作为长期由国家投资、经营管理的国有企业,因为制度缺陷造成的经营管理风险时刻存在。我国机场属地化和企业化要求我国机场业以建立法人治理结构为核心的决策、管理和运行机制,厦门空港集团一直保持着清醒的认识,在完善制度建设这一根本问题上做出有益探索。概括起来,有十大制度建设。 相似文献