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21.
大口径光栅是激光核聚变啁啾脉冲放大装置的核心元件,拼接方式是获得大口径光栅的有效途径。本文提出一种宏/微结合的并联驱动式光栅拼接装置和有轴式旋转调整装置,角度调整精度可以达到0.2μrad,平动调整精度可以达到10nm。采用有限元方法对啁啾脉冲放大装置的动态特性进行分析,并使用动态信号分析仪对装置的动态特性进行测量,结果表明放大装置的一阶固有频率可达30Hz。 相似文献
22.
为满足在超高速碰撞靶上开展航天器抗空间碎片防护性能试验,需要准确测量速度3~10km/s,以及更高速度的毫米级或亚毫米级粒子的飞行速度,在可以实现毫米级粒子探测的片光遮挡式粒子探测技术基础上发展了片光反射遮挡式粒子探测技术,通过采用提高粒子直径与激光光束宽度的比值,解决了探测粒子直径小于1mm时探测信号弱不能识别等关键技术,研制了试验装置并开展了验证试验,研究结果表明该技术在0.2~10km/s速度范围内可实现直径为0.1mm量级粒子的有效探测。 相似文献
23.
基于改进遗传算法的机器人动态路径规划 总被引:2,自引:1,他引:2
针对基本遗传算法解决移动机器人路径规划的不足,提出了一种改进的遗传算法。首先,采用栅格法对机器人路径规划进行建模。然后,提出一种生成初始种群的方法和精英策略,设计出自适应变异概率,提高了算法的求解质量。同时,在规划过程中,将全局路径规划与局部路径规划相结合,并且根据机器人与动态障碍物碰撞类型的不同,提出了相应的避碰策略。仿真实验表明:该算法优于基本遗传算法,能够有效地指导机器人在动态环境中实现避障,获得无碰最优或次优路径。 相似文献
24.
介绍了利用遥感图像生成DEM和地形可视化的过程,同时介绍了基于VRML的Web虚拟现实技术,最后举例来说明如何实现对遥感数据的DEM地形可视化并利用VRML来实现在Web中的发布,并给出了单机模式下和Web模式下的DEM生成耗时性能对比表。’ 相似文献
25.
意大利议会已批准意大利陆军把所有A129“猫鼬”反坦克直升机改进成多任务型的要求。意大利陆军航空兵订购了45架最初反坦克型“猫鼬”和15架多任务型战斗直升机,这60架订货中的最后一架预计不久将交付。新合同将包括研制、试验、生产和安装改进,预计该合同将在2000年年中签订,计划执行到2006年。 相似文献
26.
27.
火星探测器全任务期空间环境特征与防护要点 总被引:1,自引:0,他引:1
火星探测器任务期间依次经历近地环境、行星际环境和火星环境。文章分析了火星探测器从地球发射、地-火转移、火星环绕、直至着陆火星表面并进行巡视探测的任务全过程中的空间环境特征,并对比了火星探测器与地球卫星等面临的空间环境差异;结合火星探测器的任务特点,分析了探测器在不同任务阶段经历的电离总剂量、单粒子、内带电、太阳辐射、真空、火星大气与火星尘等空间环境剖面,提出了火星探测器的空间环境防护设计要点。 相似文献
28.
在高等院校对学生进行马克思主义理论和思想品德教育,是全面贯彻党的教育方针,完成高校教育任务的一项根本措施和基本途径。如何理解“两课”教育在“全面贯彻党的教育方针”中的作用,必须用新的教育思想、教育观念来给它定位,必须从素质教育的整体上来思考“两课”的深化改革。对“两课”改革的回顾和深化改革的新视角“两课”的教学改革,是高校教学改革中的重点和难点。正是在这个难点上,我院已经有所突破,走在全省高校的前列。1993年我院被中共江西省委宣传部、省教委确定为省高校“两课”改革试点单位,经过三年多的教学改革实践… 相似文献
29.
本文根据军用机场中间联络道的用途,对中间联络道位置确定的计算公式作了较为明确的定义,在对各种影响因素进行大量计算分析的基础上,提出了目前常用的几种主要飞机所使用机场的中间联络道位置的设计方法和图表,可供工程设计人员参考。 相似文献
30.
降低国产轿车阻力的风洞试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文通过对红旗CA744轿车的空气动力特性试验研究,认识到在满足轿车功能和适应相关法规的前提下如何降低轿车外部气动阻力及内流阻力的几个问题。通过试验研究并采用合理的气动布局,使该车型气动阻力系数从0.42降至0.25,升力系数从0.374降至-0.127。本研究为提高国产轿车设计水平提供了重要依据。 相似文献