基于改进遗传算法的机器人动态路径规划

针对基本遗传算法解决移动机器人路径规划的不足，提出了一种改进的遗传算法。首先，采用栅格法对机器人路径规划进行建模。然后，提出一种生成初始种群的方法和精英策略，设计出自适应变异概率，提高了算法的求解质量。同时，在规划过程中，将全局路径规划与局部路径规划相结合，并且根据机器人与动态障碍物碰撞类型的不同，提出了相应的避碰策略。仿真实验表明:该算法优于基本遗传算法，能够有效地指导机器人在动态环境中实现避障，获得无碰最优或次优路径。     

基于Web的DEM地形环境可视化开发

介绍了利用遥感图像生成DEM和地形可视化的过程，同时介绍了基于VRML的Web虚拟现实技术，最后举例来说明如何实现对遥感数据的DEM地形可视化并利用VRML来实现在Web中的发布，并给出了单机模式下和Web模式下的DEM生成耗时性能对比表。’     

A129的改进已获批准

意大利议会已批准意大利陆军把所有A129“猫鼬”反坦克直升机改进成多任务型的要求。意大利陆军航空兵订购了45架最初反坦克型“猫鼬”和15架多任务型战斗直升机,这60架订货中的最后一架预计不久将交付。新合同将包括研制、试验、生产和安装改进,预计该合同将在2000年年中签订,计划执行到2006年。     

绿色机场建设深度思考

建设资源节约型、环境友好型机场,是落实和实践科学发展观,转变发展方式,促进行业又好又快发展的具体体现,也是我国由民航大国走向民航强国的必然要求。到2015年,全国运输机场总数将达到230个以上,机场的建设和营运将处于快速发展期,开展绿色机场建设的研究与实践已经成为我国民航面临的一项重要任务。     

火星探测器全任务期空间环境特征与防护要点

火星探测器任务期间依次经历近地环境、行星际环境和火星环境。文章分析了火星探测器从地球发射、地-火转移、火星环绕、直至着陆火星表面并进行巡视探测的任务全过程中的空间环境特征,并对比了火星探测器与地球卫星等面临的空间环境差异;结合火星探测器的任务特点,分析了探测器在不同任务阶段经历的电离总剂量、单粒子、内带电、太阳辐射、真空、火星大气与火星尘等空间环境剖面,提出了火星探测器的空间环境防护设计要点。     

以“两课”为中心的人文社会科学系列教育模式的研究与实践

在高等院校对学生进行马克思主义理论和思想品德教育，是全面贯彻党的教育方针，完成高校教育任务的一项根本措施和基本途径。如何理解“两课”教育在“全面贯彻党的教育方针”中的作用，必须用新的教育思想、教育观念来给它定位，必须从素质教育的整体上来思考“两课”的深化改革。对“两课”改革的回顾和深化改革的新视角“两课”的教学改革，是高校教学改革中的重点和难点。正是在这个难点上，我院已经有所突破，走在全省高校的前列。1993年我院被中共江西省委宣传部、省教委确定为省高校“两课”改革试点单位，经过三年多的教学改革实践…     

军用机场中间联络道位置的设计方法

本文根据军用机场中间联络道的用途，对中间联络道位置确定的计算公式作了较为明确的定义，在对各种影响因素进行大量计算分析的基础上，提出了目前常用的几种主要飞机所使用机场的中间联络道位置的设计方法和图表，可供工程设计人员参考。     

降低国产轿车阻力的风洞试验研究

本文通过对红旗ＣＡ７４４轿车的空气动力特性试验研究，认识到在满足轿车功能和适应相关法规的前提下如何降低轿车外部气动阻力及内流阻力的几个问题。通过试验研究并采用合理的气动布局，使该车型气动阻力系数从０．４２降至０．２５，升力系数从０．３７４降至－０．１２７。本研究为提高国产轿车设计水平提供了重要依据。     

非静止轨道通信卫星星座间同频干扰概率分析

随着全球非静止轨道（non-geostationary orbit,NGSO）通信星座系统的大规模部署及应用,使用相同频率的星座系统之间存在着相互干扰的风险。NGSO系统间同频干扰概率的有效评估方法及合理评价指标是评估干扰风险及设计规避策略的基础,通过分析星座构型与地面站可视空域内卫星出现概率分布特性的关系,利用地面站接收端干扰噪声比保护阈值,建立了概率评估参数指标,并以OneWeb系统、O3b系统以及SpaceX系统为例,分析了全球范围地面站不同NGSO系统间发生有害干扰的概率分布特性。当系统间卫星出现概率分布趋同,会使有害干扰概率增加;反之,不同NGSO系统卫星在可视空域出现概率分布的较大差异会有效降低有害干扰概率。